[实用新型]全自动可升降灭火及避障救援机器人

权利要求书

1.一种全自动可升降灭火及避障救援机器人，其特征是：带有四个轮子的车架，两侧各自独立驱动，小车内部设置有抽水装置，小车上方设置有喷水装置，所述的全自动可升降灭火及避障救援机器人包括：

控制中心，其设置在车头内部；

摄像头，其固定在小车上前方；

水枪，与水管连接；

舵机，与所述的水枪连接；

伸缩架，与所述的舵机连接，固定在小车上方；

推杆电机，与所述的伸缩架的顶端连接，固定在小车上方；

水箱，其固定在小车后方；

抽水泵，与所述的电机连接，固定在小车内部；

电瓶，所述电瓶固定在小车内部。

2.如权利要求1所述的全自动可升降灭火及避障救援机器人，其特征在于：所述的该机器人的四个轮子各自独立驱动，转弯依靠差速原理。

3.如权利要求1所述的全自动可升降灭火及避障救援机器人，其特征在于：所述的控制中心采用51单片机控制，设置避障传感器、火焰传感器、测距模块。

4.如权利要求1所述的全自动可升降灭火及避障救援机器人，其特征在于：所述的摄像头采用蓝牙控制，可360°无死角监控。

5.如权利要求1所述的全自动可升降灭火及避障救援机器人，其特征在于：所述的舵机可带动水枪180°旋转。

6.如权利要求1所述的全自动可升降灭火及避障救援机器人，其特征在于：所述的推杆电机可控制伸缩架上下伸缩。

7.如权利要求1所述的全自动可升降灭火及避障救援机器人，其特征在于：所述的小车内部固定有电机、电瓶、抽水泵。