[实用新型]一种背光源模组自动上料机有效
申请号: | 201720565207.2 | 申请日: | 2017-05-21 |
公开(公告)号: | CN207375326U | 公开(公告)日: | 2018-05-18 |
发明(设计)人: | 叶永炯;冷斌;颜伏涛;胡国富 | 申请(专利权)人: | 东莞技研新阳电子有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G59/04;B65G47/90;B65G57/04;G02F1/13 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 肖平安 |
地址: | 523000 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型的背光源模组自动上料机,包括带料托盘竖直提升装置,带料托盘竖直提升装置的顶部设置有对托盘堆垛进行分离的托盘分离工位,所述托盘分离工位的侧方设置有盘料分离工位,有托盘固定治具往复运动于托盘分离工位和盘料工位,所述托盘分离工位上方设置有第一托盘抓取机械手,所述盘料分离工位的上方设置有取料机械手,当带料托盘堆垛被带料托盘竖直提升装置被提升至托盘分离工位后,第一托盘抓取机械手抓取带料托盘堆垛最上方的单片带料托盘上升,并待托盘固定治具运动至托盘分离工位的上方后带动带料托盘下降以使带料托盘放置至托盘固定治具。 | ||
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【主权项】:
1.一种背光源模组自动上料机,其特征在于:包括带料托盘竖直提升装置,所述带料托盘竖直提升装置的顶部设置有对由多片托盘重叠而成的托盘堆垛进行分离的托盘分离工位,所述托盘分离工位的侧方设置有盘料分离工位,有托盘固定治具往复运动于托盘分离工位和盘料分离工位之间,所述托盘分离工位上方设置有第一托盘抓取机械手,所述盘料分离工位的上方设置有取料机械手,当带料托盘堆垛被带料托盘竖直提升装置被提升至托盘分离工位后,第一托盘抓取机械手抓取带料托盘堆垛最上方的单片带料托盘上升,并待托盘固定治具运动至托盘分离工位的上方后带动带料托盘下降以使带料托盘放置至托盘固定治具,所述托盘固定治具在带料托盘放置至托盘固定治具后水平运动至盘料分离工位,而后所述取料机械手抓取所述带料托盘上的物料以将物料转移至加工设备。
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