[实用新型]一种背光源模组自动上料机

说明书

本实用新型的背光源模组自动上料机，包括带料托盘竖直提升装置，带料托盘竖直提升装置的顶部设置有对托盘堆垛进行分离的托盘分离工位，所述托盘分离工位的侧方设置有盘料分离工位，有托盘固定治具往复运动于托盘分离工位和盘料工位，所述托盘分离工位上方设置有第一托盘抓取机械手，所述盘料分离工位的上方设置有取料机械手，当带料托盘堆垛被带料托盘竖直提升装置被提升至托盘分离工位后，第一托盘抓取机械手抓取带料托盘堆垛最上方的单片带料托盘上升，并待托盘固定治具运动至托盘分离工位的上方后带动带料托盘下降以使带料托盘放置至托盘固定治具。

技术领域

本实用新型涉及背光模组生产技术领域，特别涉及一种背光源模组自动上料机。

背景技术

液晶组件的生产过程中，为了实现规模化生产，通常会将一个工序生产完成的半成品放置到托盘中，并将众多托盘堆垛都一起后运送往下一工序的生产设备处进行加工。在下一工序的设备处，加工时首先要将半成品从堆垛的托盘中取出。以前，该工序主要是人工来操作，但是这会导致生产效率低下。为此，业内开发出了自动取料机械手，该取料机械手能够从单片托盘中取出，但由于托盘被堆成堆垛，因此需要人工将托盘逐片的摆放至传送带上，然后由安装在传动带上方的自动取料机械手来进行取料。而且，为了确保加工的连续性，传送带还必须足够长，以放置足够多的单片托盘，这导致设备占据的空间较大。

发明内容

本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种不需要人工摆盘、并且不需要长距离传送带的紧凑型背光源模组自动上料机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供了一种背光源模组自动上料机，包括带料托盘竖直提升装置，所述带料托盘竖直提升装置的顶部设置有对由多片托盘重叠而成的托盘堆垛进行分离的托盘分离工位，所述托盘分离工位的侧方设置有盘料分离工位，有托盘固定治具往复运动于托盘分离工位和盘料工位，所述托盘分离工位上方设置有第一托盘抓取机械手，所述盘料分离工位的上方设置有取料机械手，当带料托盘堆垛被带料托盘竖直提升装置被提升至托盘分离工位后，第一托盘抓取机械手抓取带料托盘堆垛最上方的单片带料托盘上升，并待托盘固定治具运动至托盘分离工位的上方后带动带料托盘下降以使带料托盘放置至托盘固定治具，所述托盘固定治具在带料托盘放置至托盘固定治具后水平运动至盘料分离工位，而后所述取料机械手抓取所述带料托盘上的物料以将物料转移至加工设备。

其中，所述托盘分离工位的顶部设置有辅助分离机构，所述辅助分离机构包括插爪和能够驱动所述插爪伸缩的伸缩驱动机构。

其中，所述托盘固定治具上设置有用于固定托盘的夹持部。

其中，所述料盘分离工位的上方设置有第二托盘抓取机械手，下方设置有空托盘竖直下降装置，所述第二托盘抓取机械手待所述取料机械手取料完毕后，抓取提升空托盘，并待所述托盘固定治具移动至所述托盘分离工位后下降以将空托盘放置至空托盘竖直下降装置。

其中，第一托盘抓取机械手和/或第二托盘抓取机械手包括水平设置的固定板和固定于固定板的延伸架，所述延伸架一端设置有能够吸取托盘的吸嘴，另一端活动固定于与固定板的边角。