[实用新型]一种工业机器人上下料手爪

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人上下料手爪，包括定位法兰盘、和上下料手爪本体上下料手爪本体、快换接头，所述三爪气缸通过螺钉固定于连接支架上；所述上下料手爪本体通过快换接头固定于定位法兰盘；所述定位法兰盘通过螺钉固定于机器人上；所述上下料手爪本体设置有左右两处手爪为双工位设置。该工业机器人上下料手爪设有手爪，手爪使用三爪气缸进行夹持动作，需要进行相应的气路连接、电路控制和手爪气动作业装置，使手爪抓取零件的动作更加迅速响应时间少，操作方便，提高了作业效率。

主权项

一种工业机器人上下料手爪，包括法兰、快换接头公头、快换接头母头、夹具支架、连接支架、三爪气缸、手爪、定位法兰盘、上下料手爪本体、和快换接头；其特征是，所述法兰的底部与机器人法兰螺钉固定连接，顶端与快换接头公头螺钉固定相连接；所述快换接头公头设置于法兰的顶端，且其与法兰螺钉固定相连接；所述快换接头母头设置于快换接头公头的顶端，且其与夹具支架通过螺钉固定相连接；所述夹具支架设置于固定于快换接头母头的顶端；所述定位法兰盘固定于夹具支架的顶端左右两侧的外壁上；所述三爪气缸通过螺钉固定于连接支架上；所述连接支架的左右两侧固定设置有定位法兰盘，且定位法兰盘通过螺栓与定位法兰盘固定相连接；所述手爪设置于三爪气缸的顶端，且其与三爪气缸转动相连接；所述上下料手爪本体设置有左右两处手爪为双工位设置。