[实用新型]自动定位机构有效
| 申请号： | 201720511645.0 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN206690110U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 刘和鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳市宇瀚智慧装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)44357 | 代理人： | 赵文曲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了自动定位机构，包括定位台、第一限位块、第二限位块、第一导向机构以及第二导向机构；该定位台上形成有用于安装工件的定位槽位，所述第一限位块可沿所述定位台的宽度方向运动并抵接至所述工件的端部；所述第二限位块可沿所述定位台的长度方向运动并抵接至所述工件的侧部；该第一导向机构用于引导所述第一限位块沿所述定位台的长度方向向着靠近所述定位槽位的方向运动；所述第二导向机构用于引导所述第二限位块沿所述定位台的宽度方向运动。本实用新型的自动定位机构，其能够使工件定位，便于机械手的准确抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 定位 机构 | ||
【主权项】：
自动定位机构，其特征在于，包括定位台、第一限位块、第二限位块、第一导向机构以及第二导向机构；该定位台上形成有用于安装工件的定位槽位，所述第一限位块可沿所述定位台的宽度方向运动并抵接至所述工件的端部；所述第二限位块可沿所述定位台的长度方向运动并抵接至所述工件的侧部；该第一导向机构用于引导所述第一限位块沿所述定位台的长度方向向着靠近所述定位槽位的方向运动；所述第二导向机构用于引导所述第二限位块沿所述定位台的宽度方向运动。
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