[实用新型]一种新型的PCB吸板机械手

摘要

本实用新型涉及贴片机上料技术领域，特别涉及一种新型的PCB吸板机械手，包括机架、运动机构和吸板装置，运动机构固定设置在机架上，吸盘座上至少固定设置有一组对射传感器，每组对射传感器由两个对射光电传感器；两个对射光电传感器分别固定在吸盘座的两侧，吸盘座上还固定设置有反射光电开关，第一对射光电传感器、第二对射光电传感器和反射光电开关均分别与电控装置、电源相连接；运动机构包括横移机构和竖移机构，横移机构驱动竖移机构做横向左、右移动；竖移机构驱动吸盘座和固定臂做竖向上、下运动。本装置既避免了在上板架中预先采用人工插PCB板的工作，节省了空间，实现自动化上料，提高了生产效率，降低了人工劳动强度。

主权项

一种新型的PCB吸板机械手，包括机架（A1）、运动机构和吸板装置，所述运动机构固定设置在机架（A1）上，所述吸板装置包括有吸盘座（B1），所述吸盘座（B1）上至少固定有两个吸盘组件（B2）；其特征在于：所述吸盘座（B1）上至少固定设置有一组对射传感器，每组对射传感器由两个对射光电传感器；两个对射光电传感器分别固定在吸盘座（B1）的两侧，吸盘组件（B2）均位于两个对射光电传感器之间；两个对射光电传感器的光束出入口同轴且相向设置；所述吸盘座（B1）上还固定设置有反射光电开关（B6），反射光电开关（B6）位于两个吸盘组件（B2）之间；反射光电开关（B6）的光束出入口沿着吸盘组件（B2）的轴向朝下设置；第一对射光电传感器（51）、第二对射光电传感器（B52）和反射光电开关（B6）均分别与电控装置、电源相连接；所述运动机构包括横移机构（A2）和竖移机构（A3），所述竖移机构（A3）固定在横移机构（A2）上，横移机构（A2）驱动竖移机构（A3）做横向左、右移动；所述竖移机构（A3）固定连接有固定臂（A4），所述吸盘座（B1）固定在上固定臂（A4），竖移机构（A3）驱动吸盘座（B1）和固定臂（A4）做竖向上、下运动。