[实用新型]一种锥形行星传动机构有效
申请号: | 201720482823.1 | 申请日: | 2017-05-03 |
公开(公告)号: | CN207005211U | 公开(公告)日: | 2018-02-13 |
发明(设计)人: | 赵庆帅;王迎晖 | 申请(专利权)人: | 苏州奇步机器人有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32 |
代理公司: | 苏州唯亚智冠知识产权代理有限公司32289 | 代理人: | 高玉蓉 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业园区金*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种锥形行星传动机构;包括行星架、齿圈、太阳轮轴和锥形太阳轮,行星架包括行星架座和若干均匀分布在行星架座上的行星齿轮轴,锥形太阳轮固定在太阳轮轴上,齿圈包括圆柱形外壁和圆台内壁,圆台内壁上分布有内齿纹,锥形行星传动机构还包括至少三个平均分布在锥形太阳轮和齿圈之间的锥形行星齿轮,锥形行星齿轮分别与锥形太阳轮和齿圈的内齿纹相啮合,锥形行星齿轮通过行星齿轮轴固定在行星架座上;本实用新型提供的一种锥形行星传动机构能够在保证精密度的同时降低加工难度,适用范围广泛。 | ||
搜索关键词: | 一种 锥形 行星 传动 机构 | ||
【主权项】:
一种锥形行星传动机构,其特征在于:包括行星架、齿圈、太阳轮轴和锥形太阳轮,所述行星架包括行星架座和若干均匀分布在所述行星架座上的行星齿轮轴,所述锥形太阳轮固定在所述太阳轮轴上,所述齿圈包括圆柱形外壁和圆台内壁,所述圆台内壁上分布有内齿纹,所述锥形行星传动机构还包括至少三个平均分布在所述锥形太阳轮和齿圈之间的锥形行星齿轮,所述锥形行星齿轮分别与所述锥形太阳轮和齿圈的内齿纹相啮合,所述锥形行星齿轮通过所述行星齿轮轴固定在所述行星架座上。
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