[实用新型]一种锥形行星传动机构有效
申请号: | 201720482823.1 | 申请日: | 2017-05-03 |
公开(公告)号: | CN207005211U | 公开(公告)日: | 2018-02-13 |
发明(设计)人: | 赵庆帅;王迎晖 | 申请(专利权)人: | 苏州奇步机器人有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32 |
代理公司: | 苏州唯亚智冠知识产权代理有限公司32289 | 代理人: | 高玉蓉 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业园区金*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 锥形 行星 传动 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种机械制造技术领域,尤其涉及一种锥形行星传动机构。
背景技术
众所周知,行星齿轮传动机构主要应用于传递动力的机械传动领域,如减速机中,特别是在汽车制造领域应用最为广泛,现有技术的行星传动装置中的行星齿轮对加工精度要求高,在生产制备过程中存在加工工艺复杂、加工难度大、加工精度低以及容易形变等问题,工业生产难于实现,使得生产成本相对提高。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型目的在于提供一种精确度高、生产简单和用途广的锥形行星传动机构。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种锥形行星传动机构,包括行星架、齿圈、太阳轮轴和锥形太阳轮,所述行星架包括行星架座和若干均匀分布在所述行星架座上的行星齿轮轴,所述锥形太阳轮固定在所述太阳轮轴上,所述齿圈包括圆柱形外壁和圆台内壁,所述圆台内壁上分布有内齿纹,所述锥形行星传动机构还包括至少三个平均分布在所述锥形太阳轮和齿圈之间的锥形行星齿轮,所述锥形行星齿轮分别与所述锥形太阳轮和齿圈的内齿纹相啮合,所述锥形行星齿轮通过所述行星齿轮轴固定在所述行星架座上。
进一步的,若干所述行星齿轮轴均一体化设置在所述行星架座的一端。
更进一步的,还包括一体化设置在所述行星架座另一端的输出轴。
进一步的,所述行星架座为横截面为等边三角形结构的行星架座。
进一步的,所述齿圈的圆柱形外壁上分布有外齿纹。
进一步的,所述锥形行星齿轮的斜度大于或者等于75°。
进一步的,所述锥形太阳轮为锥形斜齿轮。
进一步的,所述齿圈包括小内径端和大内径端,所述齿圈的小内径端的直径大于所述锥形太阳轮的外径。
借由上述方案,本实用新型至少具有以下优点:在保证锥形行星传动机构传动运作和加工精度的同时,降低了锥形行星传动机构的加工难度,扩大了行星传动机构的适用范围。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1示出了本实用新型的一种锥形行星传动机构的仰视图;
图2示出了本实用新型的一种锥形行星传动机构的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1和图2,本实用新型提供了一种锥形行星传动机构,包括行星架、齿圈1、太阳轮轴2和锥形太阳轮3,行星架包括行星架座4和若干均匀分布在行星架座4上的行星齿轮轴5,锥形太阳轮3固定在太阳轮轴2上,齿圈1包括圆柱形外壁6和圆台内壁7,圆台内壁上分布有内齿纹8,锥形行星传动机构还包括至少三个平均分布在锥形太阳轮3和齿圈1之间的锥形行星齿轮9,锥形行星齿轮9分别与锥形太阳轮3和齿圈1的内齿纹8相啮合,锥形行星齿轮9通过行星齿轮轴5固定在行星架座4上。
本实用新型提供的一种锥形行星传动机构工作原理如下:
由于齿圈1包括圆柱形外壁6和圆台内壁7,圆台内壁7上分布的内齿纹8保证了齿圈1和锥形太阳轮3以及若干锥形行星齿轮9之间的啮合传动作用,其中锥形太阳轮3通过太阳轮轴2输出动力或者输入动力,另外固定在行星架上的若干锥形行星齿轮9将放大或者缩小的动力进行输入或者输出该锥形行星传动机构。
为了方便进行动力输出或者输入,若干行星齿轮轴5均一体化设置在行星架座4的一端,还包括一体化设置在行星架座4另一端的输出轴10。
为了获得行星架的最大承载力,行星架座4为横截面为等边三角形结构的行星架座;这样,可以得到工作平稳的行星架。
为了方便动力通过齿圈1的圆柱形外壁6进行输入或者输出,齿圈1的圆柱形外壁6上分布有外齿纹。
为了使锥形行星齿轮9、锥形太阳轮3和齿圈1最大程度的咬合在一起,锥形行星齿轮9的斜度大于或者等于75°。
为了降低锥形行星传动机构的加工难度,锥形太阳轮3为锥形斜齿轮。
为了方便检修,齿圈1包括小内径端和大内径端,齿圈1的小内径端的直径大于锥形太阳轮的外径;这样,可以在不同的方向上对齿圈1内的锥形太阳轮3和锥形行星齿轮9进行检修。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,并不用于限制本实用新型,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
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