[实用新型]一种锥形行星传动机构

权利要求书

1.一种锥形行星传动机构，其特征在于：包括行星架、齿圈、太阳轮轴和锥形太阳轮，所述行星架包括行星架座和若干均匀分布在所述行星架座上的行星齿轮轴，所述锥形太阳轮固定在所述太阳轮轴上，所述齿圈包括圆柱形外壁和圆台内壁，所述圆台内壁上分布有内齿纹，所述锥形行星传动机构还包括至少三个平均分布在所述锥形太阳轮和齿圈之间的锥形行星齿轮，所述锥形行星齿轮分别与所述锥形太阳轮和齿圈的内齿纹相啮合，所述锥形行星齿轮通过所述行星齿轮轴固定在所述行星架座上。

2.根据权利要求1所述的锥形行星传动机构，其特征在于：若干所述行星齿轮轴均一体化设置在所述行星架座的一端。

3.根据权利要求2所述的锥形行星传动机构，其特征在于：还包括一体化设置在所述行星架座另一端的输出轴。

4.根据权利要求1所述的锥形行星传动机构，其特征在于：所述行星架座为横截面为等边三角形结构的行星架座。

5.根据权利要求1所述的锥形行星传动机构，其特征在于：所述齿圈的圆柱形外壁上分布有外齿纹。

6.根据权利要求1所述的锥形行星传动机构，其特征在于：所述锥形行星齿轮的斜度大于或者等于75°。

7.根据权利要求1所述的锥形行星传动机构，其特征在于：所述锥形太阳轮为锥形斜齿轮。

8.根据权利要求1所述的锥形行星传动机构，其特征在于：所述齿圈包括小内径端和大内径端，所述齿圈的小内径端的直径大于所述锥形太阳轮的外径。