[实用新型]一种爬楼机器人有效
| 申请号： | 201720441172.1 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN206734448U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 李玲玲;张超智;唐韫泽;罗炳章;白明辉;李岩岩 | 申请（专利权）人： | 辽宁科技大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所21224 | 代理人： | 张群 |
| 地址： | 114044 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种爬楼机器人，包括双层主框架、双层轮、舵机、锯齿支撑板、ARM主控板和电源；所述双层主框架由上层主框架和2个下层主框架组成，2个下层主框架分别通过舵机连接于上层主框架的两侧；4个双层轮分为2组，同组的2个双层轮分别通过轮架固定在2个舵机下方的下层主框架两侧，且2组双层轮分别固定在2个下层主框架相同的一侧，双层轮的轴线平行于舵机转动方向；沿舵机转动方向，2个锯齿支撑板分别固定在2个下层主框架相同的另一侧；ARM主控板和电源固定在上层主框架上。本实用新型结构简单新颖，可折叠，自重轻，因此运输携带方便，且走行及爬楼动作平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种爬楼机器人，其特征在于，包括双层主框架、双层轮、舵机、锯齿支撑板、ARM主控板和电源；所述双层主框架由上层主框架和2个下层主框架组成，2个下层主框架分别通过舵机连接于上层主框架的两侧；4个双层轮分为2组，同组的2个双层轮分别通过轮架固定在2个舵机下方的下层主框架两侧，且2组双层轮分别固定在2个下层主框架相同的一侧，双层轮的轴线平行于舵机转动方向；沿舵机转动方向，2个锯齿支撑板分别固定在2个下层主框架相同的另一侧；ARM主控板和电源固定在上层主框架上。
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