[实用新型]一种地下竖井机器人有效
| 申请号： | 201720434165.9 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN206873478U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 江明申;林响中 | 申请（专利权）人： | 上海约堡重工机械制造有限公司 |
| 主分类号： | E02D23/08 | 分类号： | E02D23/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海申蒙商标专利代理有限公司31214 | 代理人： | 徐小蓉 |
| 地址： | 201901 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种地下竖井机器人，用于挖掘地下竖井中的土方，所述地下竖井机器人包括一机舱，所述机舱的外壁面上向外延伸有若干水平支杆，以支承于所述地下竖井内表面的导向限位件上；所述机舱的底部设置有姿态调节机构；所述姿态调节机构上铰接设置有一挖掘臂。本实用新型的优点是，（1）地下竖井机器人采用液压动力，可以在水下作业；（2）对周边土层的扰动较小，可在城区狭小环境中工作，不影响周边建筑物和地面的沉降；（3）地下竖井机器人可自动挖掘，挖掘效率高，且其挖掘臂可进行臂长、俯仰角度以及旋转角度的自由调节控制，挖掘范围和适应性较广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 竖井 机器人 | ||
【主权项】：
一种地下竖井机器人，用于挖掘地下竖井中的土方，所述地下竖井机器人包括一机舱，所述机舱的外壁面上向外延伸有若干水平支杆，用于支撑于所述地下竖井内表面的导向限位件上；所述水平支杆具有起吊孔；所述导向限位件具有顶部卡扣及底部卡扣；所述机舱的底部设置有姿态调节机构；所述姿态调节机构上铰接设置有一挖掘臂。
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