[实用新型]一种全自动送餐机器人底座

摘要

本实用新型提供一种全自动送餐机器人底座，包括顶层板、底板一、底板二、底盘、驱动机构，所述顶层板、底板一、底板二、底盘通过数根支撑杆支撑，所述底盘上设有地标传感器、磁导航传感器、激光避障传感器，所述底板二上设有控制器，所述控制器与所述地标传感器、磁导航传感器、激光避障传感器连接，所述底板二上设有电瓶，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮，所述驱动电机与所述驱动轮连接，所述驱动电机与所述控制器连接，所述控制器与所述电瓶连接。采用四个万向轮和负重铁块的应用，使得整个底座更加稳固、不晃动；本实用新型中电机、电瓶等零部件安装方便，各个板层可以根据需要上下滑动，进行调节。

主权项

一种全自动送餐机器人底座，其特征在于：包括顶层板、底板一、底板二、底盘、驱动机构，所述顶层板、底板一、底板二、底盘通过数根支撑杆支撑，所述底盘上设有地标传感器、磁导航传感器、激光避障传感器，所述底板二上设有控制器，所述控制器与所述地标传感器、磁导航传感器、激光避障传感器连接，所述底板二上设有电瓶，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮，所述驱动电机与所述驱动轮连接，所述驱动电机与所述控制器连接，所述控制器与所述电瓶连接，所述驱动电机的外侧设有电机齿轮，所述驱动轮的内侧设有驱动轮齿轮，所述驱动轮齿轮与电机齿轮连接，所述底盘上还设有负重铁块，所述驱动电机为两个，其分别设于所述负重铁块的两侧，并且所述驱动电机通过电机支架固定在所述底盘上。