[实用新型]一种医用服务机器人的头部摆动机构有效
| 申请号： | 201720422587.4 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN206717905U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 周全胜 | 申请（专利权）人： | 广东礼宾医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司44259 | 代理人： | 罗丹 |
| 地址： | 510080 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种医用服务机器人的头部摆动机构，包括机器人头部，机器人头部的底部设有通孔，通孔的直径略大于机器人颈部的直径；机器人头部内设有电机安装座、驱动电机、从动齿轮以及轮轴；机器人头部的通孔空套在机器人颈部上，安装有从动齿轮的轮轴两端穿过机器人颈部并与机器人头部固定连接；驱动电机通过电机安装座固定安装于机器人头部中，驱动电机的输出端通过主动齿轮与从动齿轮啮合，通过驱动电机驱动从动齿轮往复摆动，从而带动机器人头部在机器人颈部上方往复摆动。本实用新型通过驱动电机驱动进而带动机器人头部在机器人颈部上方往复摆动，在提供服务时配合头部摆动动作，使医用服务机器人更加形象生动，提高了人机交互性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医用 服务 机器人 头部 摆动 机构 | ||
【主权项】：
一种医用服务机器人的头部摆动机构，包括机器人头部，其特征在于：所述机器人头部的底部设有通孔，所述通孔的直径略大于机器人颈部的直径，以使所述机器人头部具有相对机器人颈部摆动的活动空间；所述机器人头部内设有电机安装座、驱动电机、从动齿轮以及轮轴；所述机器人头部的通孔空套在所述机器人颈部上，安装有从动齿轮的轮轴两端分别穿过所述机器人颈部并与所述机器人头部固定连接；所述驱动电机通过所述电机安装座固定安装于所述机器人头部中，且所述驱动电机的输出端通过主动齿轮与所述从动齿轮啮合，以通过驱动电机驱动从动齿轮往复摆动，从而带动所述机器人头部在所述机器人颈部上方往复摆动。
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