[实用新型]一种隧道智能检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种隧道智能检测机器人，涉及隧道检测技术领域。该隧道智能检测机器人，包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有固定板，所述固定板的前表面固定安装有检测头，所述箱体的两侧均固定安装有支撑臂，所述支撑臂的内部固定安装有两个挡板。该隧道智能检测机器人，通过对检测板、档杆、第一电机、第一齿轮、第二齿轮和转轴的设置，使检测板在进行隧道表面检测时，第一电机转动，通过第一齿轮和第二齿轮使转轴进行转动，从而使转轴能够进行转动，从而使检测板能够检测到隧道表面的每一个地方，这样无需人工进行检测，有效的减少了工作人员的工作量，提高了隧道检测的效率。

主权项

一种隧道智能检测机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部固定安装有连接板(2)，所述连接板(2)的顶部固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)的前表面固定安装有检测头(4)，所述箱体(1)的两侧均固定安装有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)的内部固定安装有两个挡板(6)，且两个挡板(6)的上均镶嵌有套筒(7)，所述套筒(7)上安装有与套筒(7)相适配转轴(8)，所述转轴(8)的表面且位于两个套筒(7)之间固定安装有支撑座(9)，所述支撑座(9)上固定安装有档杆(10)，所述档杆(10)远离支撑座(9)的一端贯穿支撑臂(5)并延伸至支撑臂(5)的外部，所述档杆(10)的一端且位于支撑臂(5)的外部固定安装有检测板(11)，所述转轴(8)的一端固定安装有第一齿轮(12)，所述支撑臂(5)的内壁一侧固定安装有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出轴上固定安装有第二齿轮(14)，且第二齿轮(14)与第一齿轮(12)相互啮合；所述箱体(1)的内壁底部对称安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)上安装有与螺纹杆(16)相适配的螺纹套(17)，且两个螺纹套(17)之间通过支撑板(18)固定连接，所述支撑板(18)上对称镶嵌有滑套(19)，所述滑套(19)内穿插设有与滑套(19)相适配的滑杆(20)，所述滑杆(20)的顶部和底部均与箱体(1)的内壁固定连接，所述支撑板(18)的底部且位于两个滑套(19)之间固定安装有活动杆(21)，所述活动杆(21)的底部贯穿箱体(1)并延伸至箱体(1)的下方，所述活动杆(21)的底部固定安装有移动座(22)。