[实用新型]一种基于激光雷达的隧道三维线型构造装置有效
| 申请号： | 201720380966.1 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN206832994U | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 韩毅;唐建平;温兴水;樊晓楠;薛诺诺 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/481 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所61216 | 代理人： | 李郑建 |
| 地址： | 710064 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于激光雷达的隧道三维线型构造装置，包括厢体以及设于厢体内的支架、激光雷达和电机；厢体为封闭式结构，厢体的一端盖上设有窗口，窗口上设有盖板，盖板可打开和闭合；支架设于厢体壁上，激光雷达安装在支架上，支架可沿厢体壁滑动，使激光雷达在窗口中伸出和缩回；电机为装置的运转提供电力。本实用新型的支架可沿厢体内壁滑动，实现雷达的伸出和缩回，本实用新型在厢体上设有窗口和可开合的盖板，当激光雷达要进行工作时，盖板向下移动到打开一个可以讲雷达探出的窗口，激光雷达可以探出进行工作；当激光雷达缩回车厢内部，将盖板升到顶部盖合窗口，对雷达起到较好的防护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 隧道 三维 线型 构造 装置 | ||
【主权项】：
一种基于激光雷达的隧道三维线型构造装置，其特征在于：包括厢体(1)以及设于厢体(1)内的支架(2)、激光雷达(3)和电机(4)；所述的厢体(1)为封闭式结构，厢体(1)的一端盖上设有窗口(1‑1)，所述的窗口(1‑1)上设有盖板(1‑2)，所述的盖板(1‑2)可打开和闭合；所述的支架(2)设于厢体(1)壁上，所述的激光雷达(3)安装在支架(2)上，所述的支架(2)可沿厢体(1)壁滑动，使激光雷达(3)在窗口(1‑1)中伸出和缩回；所述的电机(4)为装置的运转提供电力。
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