[实用新型]一种多品牌自动上纸箱的装箱机

摘要

本实用新型提供一种多品牌自动上纸箱的装箱机，包括带上、下横梁和纵梁的机架，设置在机架上的装箱站、多条纸箱升降、运送线，设置在装箱站与多条纸箱升降、运送线之间的机器人，其特征在于每一条纸箱升降、运送线均包括升降装置，与该升降装置相配接的上、下层输送机。仅在一台设备上即可完全实现多品牌纸箱的自动上箱到装箱站，再通过装箱站将对应品牌的条盒产品装入对应品牌纸箱内，进行常规封箱，从根本上解决用人工上纸箱而带来的劳动强度大，工作效率低等不足。结构紧凑，布局合理，自动上纸箱准确、快速，根据需要可分别抓取多种不同品牌的纸箱，不占用更多的生产空间，可根据现有技术中不同的包装生产线的布局选择多条纸箱升降、运送线，适用于卷烟、制药和食品包装的全自动化作业。

主权项

一种多品牌自动上纸箱的装箱机，包括带上、下横梁和纵梁的机架，设置在机架上的装箱站、多条纸箱升降、运送线，设置在装箱站与多条纸箱升降、运送线之间的机器人，其特征在于每一条纸箱升降、运送线均包括升降装置，与该升降装置相配接的上、下层输送机；所述升降装置包括升降架、设置在升降架上的升降传动机构；所述升降架包括对称且间隔设置在机架上、下横梁之间的两立柱；所述升降传动机构包括分别设置在两立柱内侧的两导轨，分别与两导轨滑动连接的两滑块，固定在两滑块之间的滑座，滑座前侧连接有框架，框架上安装有输送机，滑座后侧设有螺母，该螺母与丝杆相螺接，丝杆下端通过轴承及轴承座固定在下横梁上，丝杆上端穿过固定在上横梁上的轴承及轴承座与电机输出轴相连。