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[实用新型]一种飞行器弹体适配器机械式延时分离机构-CN202223316492.4有效
发明人：吴华晴;占京华;卢杰;刘涛;陈雷;蒋宇涛;郝桂珍;龚仔华;付俊兴;陈逸云;赵宇坤;姚盼盼;瞿绍奇;陈奕霖;余友好 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器适配器分离机构设计技术领域，具体涉及一种飞行器弹体适配器机械式延时分离机构，包括适配器、推杆、维形块、压缩弹簧、支撑盒、口盖和转盘，本实用新型实现了飞行器适配器机械式延时分离的功能。适配器需在转盘转动一定角度后才能与飞行器分离，达到了延时分离的目的，从而提高了发射的安全性。整套机构结构紧凑，极大地提高了弹体内部空间利用率。适配器分离之后，维形块的上阶梯能够填充飞行器蒙皮的缺口，从而达到飞行器外表面维形的目的。
一种飞行器弹体适配器机械式延时分离机构

[实用新型]一种模块化可拆卸便于安装的长导轨发射架-CN202223316570.0有效
发明人： 余友好;石林;卢杰;杨龙军;王武;王凡;王军旗;项桔敏;龚洪涛;胡勇 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于发射架技术领域，公开了一种模块化可拆卸便于安装的长导轨发射架，包括支撑、底框、底板、模块化导轨和可拆卸单元，底框为设在底部的框架结构，周期性三角布局的支撑一端连接在底框上，另一端支撑在底板上；底板是发射架的斜坡平台，模块化导轨组成发射架的发射导轨并可拆卸地安装在底板上表面；发射架的最高角范围内的结构是可拆卸单元，可拆卸单元包括一部分的支撑和一部分的底板。本实用新型导轨发射架，导轨通过模块化组装，最长可达十二米，为动力较小的导弹提供较大的初始速度和更优的离轨姿态；运输时将拆卸单元卸载，运输方便；发射时可将拆卸单元组装，提升发射高度，增加导弹离轨速度。
一种模块化可拆卸便于安装导轨发射架

[实用新型]一种飞行器舵面零位锁切换机构-CN202223500831.4有效
发明人：付俊兴;姚盼盼;卢杰;刘涛;陈雷;吴华晴;郝桂珍;蒋宇涛;龚仔华;占京华;陈奕霖;王韬;陈逸云;李晗辉;余友好 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器舵面零位锁切换机构，包括联动组件、舵机、舱体、固定舵面、折叠轴、活动舵面；活动舵面与固定舵面可以绕折叠轴折叠展开；舵机设置在舱体上，固定舵面与旋转舵机舵轴连接固定；所述联动组件内置于固定舵面内，联动组件可绕自身中段上的转动支点转动；舵面锁定状态下，联动组件一端嵌入舱体上的腰形槽内，联动组件另一端穿过固定舵面的腰形槽后突出固定舵面上表面；解锁状态，利用活动舵面展开到位能量撞击联动组件突出固定舵面一端，并使联动组件绕自身转动支点转动，联动组件另一端退出舱体实现舵面解锁。
一种飞行器零位切换机构

[发明专利]一种嵌入式软件自闭环验证方法-CN201910582947.0有效
发明人：姚康生;王凡;熊攀;付洪飞;石林;罗云;杨龙军;马威;余友好;张红余;章祎;童琴 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式软件自闭环验证方法，通过在上位机与嵌入式数据转发控制盒间的通讯协议中增加专用指令和专用邮包，并在嵌入式软件中增加专用模块，使上位机和嵌入式数据转发控制盒之间实现了数据闭环传输，同时增加的专用模块具备简易导弹模拟器的功能，使上位机发控逻辑验证试验或嵌入式软件的验证试验在缺失下位机的情况下仍可以正常进行；该方法设计简单、实用性强，可大大地降低试验成本，其有益效果在实际使用过程中已经得到验证。
一种嵌入式软件闭环验证方法

[发明专利]一种零长发射装置仿真分析方法-CN201711094167.9有效
发明人：马威;石林;罗云;王凡;杨龙军;罗敏芳;姚康生;熊攀;余友好;章祎;张红余;李新武;孙春春;章伟;方源 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种零长发射装置仿真分析方法，包括首先建立无人机发射装置各零部件的三维模型；根据无人机发射装置各零部件之间的相互关系，完成无人机发射装置各零部件的拓扑结构模型，根据拓扑结构关系，创建约束条件；将所有外部载荷施加在仿真模型上；对无人机在发射装置上发射过程进行求解，完成无人机发射仿真模型的建立；进行仿真并输出仿真结果；与模拟发射试验数据进行对比分析，判断仿真方法的正确性。本发明通过仿真分析代替实物试验，仿真分析方法对硬件要求较低，实现条件较为简单，而且周期短，重复性好，能够虚拟验证设计方案，还能准确地预测试验结果，同时还具有良好的可视效果，能降低研制经费，缩短研制周期。
一种零长发射装置仿真分析方法

[发明专利]一种通用调试电缆及使用方法-CN201910587171.1有效
发明人：姚康生;童琴;熊攀;王凡;付洪飞;石林;罗云;杨龙军;马威;余友好;张红余;章祎 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01R1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用调试电缆及使用方法，一种通用调试电缆包括第一连接器、第一尾附件、第二连接器、第二尾附件、联锁开关K、第三连接器、第四连接器、第五连接器、第六连接器、线束，所述线束由28股芯线绞合而成，并设置四根外引芯线；一种通用调试电缆使用方法，通过连接器的不同连接方式，使电缆可以适用于符合GJB1188A标准的所有设备的调试试验任务；本发明结构简单、使用方便、通用性强、可靠性高、扩展性好，在实际应用中有效地降低了试验成本。
一种通用调试电缆使用方法

[发明专利]一种具备发射控制与测试功能的一体化设备-CN201810977936.8有效
发明人：熊攀;王凡;姚康生;石林;罗云;付洪飞;罗敏芳;杨龙军;马威;余友好;鞠新星;李永强;童琴;章祎;张红余;刘红皊 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备发射控制与测试功能的一体化设备，包括主控计算机(2)、显示器(3)、CAN通讯模块(4)、AD模块(5)、IO模块(6)、波形发生器模块(7)、电气接口(8)、控制面板(9)和鼠标键盘(10)。本发明的设备，简化了设备结构，最大化地发挥设备性能，兼具的发射控制和测试功能，相互独立，节省大量研发成本，大幅缩短研发周期。
一种具备发射控制测试功能一体化设备

[发明专利]一种可调节发射仰角和止动间距的导弹实验发射挂架装置-CN201910587110.5有效
发明人：马威;罗云;石林;付洪飞;王凡;杨龙军;姚康生;熊攀;余友好;章祎;张红余;罗敏芳;章伟;方源 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：一种可调节发射仰角和止动间距的导弹实验发射挂架装置，包括发射挂架、地面支架、导发架；所述发射挂架与地面支架通过前支撑座、垫块连接；通过更换不同高度的垫块，可实现发射挂架不同发射仰角；所述导发架与发射挂架通过转接吊耳连接；转接吊耳通过梁体槽中的吊耳导向板进行安装定位，通过快卸止动销与梁体连接，极大提高了更换导发架的效率，使实验挂装时更有保障；导发架通过止动器上的止动盘固定，止动盘沿止动器的轨道板滑动，可适应止动间距符合GJB‑1C要求的所有导发架挂装，因此可适用于各种型号空空导弹的地面静态发射实验，避免了以往旧发射挂架报废问题，节约大量人力、物力、财力。
一种调节发射仰角间距导弹实验挂架装置

[发明专利]一种大转角自动对接气源分离机构-CN201910975769.8有效
发明人：杨龙军;石林;王凡;刘敬伟;黄建;张红余;武宏伟;马威;余友好;姚康生;熊攀;罗敏芳;李新武;方源;章伟 -专利权人：江西洪都国际机电有限责任公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F02C7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种大转角自动对接气源分离机构，包括通过支架连接支撑在发射架上的气源接嘴，所述支架和发射架转动连接，所述气源接嘴上连通设置有气源管路，所述气源接嘴通过气源管路和气瓶相连通，所述支架和发射架转动连接且末端通过驱动结构连接传动，所述驱动结构通过固定座转动安装在发射架上，且驱动结构的输出端和支架末端转动连接，所述驱动结构的伸缩过程中通过支架带动气源接嘴形成大转角的限位式转动。本发明可以实现无人机气源接口和气源接嘴之间的活动控制连接，这样从而让操作人员远离火工品，有效保证了发射现场的人员安全，整个机构大角度旋转，为无人机运动提供了足够的安全距离，提高了发射安全性。
一种转角自动接气分离机构

[发明专利]飞行器数据转发和发射控制的控制盒-CN201911238156.2有效
发明人：姚康生;王凡;熊攀;付洪飞;石林;罗云;杨龙军;马威;余友好;张红余;章祎;熊静;童琴;刘红皊 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出了一种飞行器数据转发和发射控制的控制盒，其中：核心板收到上接口连接器的控制指令，对控制指令进行解析并重组，再对上接口连接器对应的解析的控制指令进行判断：如果是供电指令，则核心板通过下接口连接器向外部的飞行器供电；如果是控制指令，则核心板通过下接口连接器转发控制指令；核心板通过下接口连接器，接收外部的飞行器的状态信息后对数据进行解析并重组，更新飞行器的状态信息，并根据飞行器的状态判断是否出现故障：如果外部的飞行器出现故障则核心板立即断开飞行器供电。本发明同时具备多路控制、采集、通讯等功能，具备对总线数据进行解析并重组，实现不同总线之间的数据转发，飞行器的发射控制及对飞行器进行供电控制。
飞行器数据转发发射控制

[发明专利]一种多自由度可调节助推器对接机构-CN201710817591.5有效
发明人：杨龙军;石林;马威;罗敏芳;王凡;罗云;姚康生;熊攀;余友好;章祎;张红余;李新武;方源;章伟 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种助推器对接机构，公开了一种多自由度可调节助推器对接机构。本发明采用多自由度可调节的用于零长发射的助推器对接机构，实现助推器对接时多个自由度的调节；发射时有效约束助推器；实现与助推器的安全分离。对接时，整个助推器对接机构可实现对接角度、支撑高度、横向、旋转等多个自由度的调节，通过后支撑的随动及旋转运动，实现助推器与后支撑的安全分离。
一种自由度调节助推器对接机构

[发明专利]一种补发发动机慢车及停车指令的方法-CN201810979413.7有效
发明人：姚康生;王凡;熊攀;石林;罗云;杨龙军;马威;余友好;张红余;章祎 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种补发发动机慢车及停车指令的方法，借助独立于发射控制软件的综合控制计算机向发动机补发慢车及停车指令，包括开始计时；判断设定的时间t0内是否收到慢车指令；慢车后一断时间t1内判断是否收到停车指令的步骤。本发明的方法，可有效可靠地避免综合控制计算机未收到发动机慢车或停车指令，导致发动机无法慢车或停车从而带来的人力物力财力损失。
一种补发发动机慢车停车指令方法

[发明专利]一种小型发射控制盒-CN202010552667.8在审
发明人：姚康生;王凡;王武;邹敏怀;马威;熊攀;付洪飞;石林;罗云;杨龙军;余友好;张红余;章祎;熊静;童琴;刘红皊 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：一种小型发射控制盒，其中，电源板安装在底板与中板之间，中板内安装有核心板，并在中板一侧设置有用于实现对上与飞机信号交联、对下与导弹信号交联的电连接器，电连接器中将双同轴的接触件拆分为三根芯线；功能板安装在中板与盖板之间，且位于核心板上方，同时功能板具备将1553B与RS422数据进行互相转化功能；核心板包括相互连接的DSP电路与FPGA电路；本发明体积小，能够安装于导发架内部，同时能够将1553B与RS422数据进行互相转化，具备对数据进行解析并重组，进而实现不同总线之间的数据转发，具备发射控制功能，能够实现导弹的发射。
一种小型发射控制

[实用新型]滑块式机械接口-CN201922163524.3有效
发明人：欧军;黄训义;余友好;高辉;王克强;罗剑波;毕鲲 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种滑块式机械接口，用于载机和飞行器连接，包括：U形的前滑块(1)和U形的后滑块(2)，前滑块(1)和后滑块(2)布置于背部有突出安装弹翼或其他突出物(3)的器体(4)上；前滑块(1)和后滑块(2)的持器面不同高，其持器面与器体(4)轴线不平行，具有预设的倾斜度。本实用新型实施例可以通过对基本滑块方案进行优化和创新性设计，在功能和性能上既符合相关军用标准规定，又能获得更佳的气动、隐身性能。
滑块式机械接口

[实用新型]一种无人机机臂调平装置-CN201921454820.2有效
发明人：冷新龙;武宏伟;杨龙军;熊攀;余友好 -专利权人：江西洪都国际机电有限责任公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机机臂调平装置，属于无人机技术领域，包括底盘，所述底盘上部安装有滑轨，所述滑轨上滑动配合有若干高度调节组件，所述高度调节组件上部安装有调平组件，所述调平组件包括第一调平块和第二调平块，所述第一调平块上部开设有第一安放槽，所述第二调平块上部开设有第二安放槽。本实用新型实施例相较于现有技术，通过在底盘上部滑动设置多组调平组件，以适应不同旋翼数量的无人机的调平需求；在无人机放好后，只需将调平组件滑动至对应机臂的正下方，通过高度调节组件，可对调平组件的高度进行调节，以适应不同机臂高度的无人机的调平需求，具有结构简单、操作便捷以及通用性强的优点。
一种无人机机臂调平装

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