[实用新型]一种机器人导医系统

摘要

本实用新型提供了一种机器人导医系统，包括导医机器人、服务端、配置端及监控端；导医机器人包括机器人本体以及设置在机器人本体上的触屏显示器、麦克风、第一工控机、第二工控机、运动装置、激光雷达传感器及超声波测距模块；所述激光雷达传感器用于扫描周围环境，输出环境数据；所述超声波测距模块用于识别周围的障碍物，输出超声测距信息；所述第二工控机与医院网络、所述服务端及所述监控端分别无线连接，用于接收所述激光雷达传感器的环境数据及所述超声测距信息，输出运动或停止指令。利用本实用新型，可以实现导医自动化，提高就医效率，降低工作人员的劳动强度。

主权项

一种机器人导医系统，其特征在于，包括：导医机器人、服务端、配置端及监控端；所述导医机器人包括：机器人本体以及设置在所述机器人本体上的触屏显示器、麦克风、第一工控机、第二工控机、运动装置、激光雷达传感器及超声波测距模块；所述第一工控机与医院网络、所述服务端及所述配置端分别无线连接，用于接收所述麦克风的患者语音信息，将所述患者语音信息发送至所述服务端进行语音识别，接收识别结果并通过文字或者语音的方式输出；所述激光雷达传感器用于扫描周围环境，输出环境数据；所述超声波测距模块用于识别周围的障碍物，输出超声测距信息；所述第二工控机与医院网络、所述服务端及所述监控端分别无线连接，用于接收所述激光雷达传感器输出的环境数据及所述超声波测距模块输出的超声测距信息，输出运动或停止指令。