[实用新型]障碍物检测装置有效
| 申请号： | 201720282791.0 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN207148321U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 贺智威;童敏;王坤坤 | 申请（专利权）人： | 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S17/08;G01B7/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 郝传鑫,熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种障碍物检测装置，所述障碍物检测装置包括底座和测量部，所述底座包括支架、与所述支架固定连接的第一支撑平台和与所述支架固定连接的第二支撑平台，所述测量部包括摄像头模组和激光雷达，所述摄像头模组固定于所述第一支撑平台，所述激光雷达固定于所述第二支撑平台，所述摄像头模组用以对障碍物进行影像成型及成像深度检测，所述激光雷达用以对障碍物进行距离检测。所述测量部包括摄像头模组和激光雷达，所述摄像头模组固定于所述第一支撑平台，所述激光雷达固定于所述第二支撑平台，所述摄像头模组和所述激光雷达分别对障碍物进行影像成型检测、及成像深度检测和距离检测，实现对障碍物的多功能检测。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种障碍物检测装置，其特征在于，所述障碍物检测装置包括底座和测量部，所述底座包括支架、与所述支架固定连接的第一支撑平台和与所述支架固定连接的第二支撑平台，所述测量部包括摄像头模组和激光雷达，所述摄像头模组固定于所述第一支撑平台，所述激光雷达固定于所述第二支撑平台，所述摄像头模组用以对障碍物进行影像成型及成像深度检测，所述激光雷达用以对障碍物进行距离检测。
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