[实用新型]搬运机构有效
申请号: | 201720274908.0 | 申请日: | 2017-03-21 |
公开(公告)号: | CN206691961U | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | 蒋烜;胡佳涌 | 申请(专利权)人: | 无锡奥特维智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种搬运机构,包括一搬运单元和至少一承载单元;所述搬运单元包括至少一第一驱动装置和至少第一吸附手,所述第一吸附手具有多个第一支撑臂,所述第一支撑臂之间具有第一间隙;所述承载单元包括第二吸附手,所述第二吸附手具有多个第二支撑臂,所述第二支撑臂之间具有第二间隙;其中,所述第一驱动装置用于驱动所述第一吸附手升降,带动所述第一吸附手的所述第一支撑臂自所述第二间隙升降。本实用新型搬运机构中搬运单元和承载单元的吸附手具有互相契合的交叉空间,搬运单元可以采用托举的方式从承载单元上搬运物品,节约了整机的上部空间配置,并且搬运单元和承载单元的吸附手均能吸附物品,能够确保托举搬运过程中物品的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 搬运 机构 | ||
【主权项】:
一种搬运机构,其特征在于,包括一搬运单元和至少一承载单元;所述搬运单元包括至少一第一驱动装置和至少第一吸附手,所述第一吸附手具有多个第一支撑臂,所述第一支撑臂之间具有第一间隙;所述承载单元包括第二吸附手,所述第二吸附手具有多个第二支撑臂,所述第二支撑臂之间具有第二间隙;其中,所述第一驱动装置用于驱动所述第一吸附手升降,带动所述第一吸附手的所述第一支撑臂自所述第二间隙升降,以将所述第二支撑臂上吸附的物品搬运至所述第一支撑臂,或将所述第一支撑臂上吸附的物品搬运至所述第二支撑臂。
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