[实用新型]用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置有效
| 申请号： | 201720260488.0 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN206886135U | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 单新平;单晨;严作海;单作飞 | 申请（专利权）人： | 杭州新剑机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所31283 | 代理人： | 胡美强,何桥云 |
| 地址： | 311321 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，其包括底座，旋转连接件，旋转连接件可旋转地设置于底座；导杆，导杆固设于旋转连接件；丝杠，丝杠内设有一导向槽，导杆插入导向槽中并且导杆被构造成仅能沿着导向槽直线运动而不能相对于丝杠旋转；托盘，托盘固设于丝杠的一端；螺母套，螺母套套设于丝杠并于丝杠螺纹接合；旋转驱动装置，旋转驱动装置用于驱动旋转连接件旋转；以及顶升驱动装置，顶升驱动装置用于驱动螺母套旋转。该用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置的结构简单紧凑，没有过多的零件，可以减小体积，降低损坏率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 仓储 物流 机器人 旋转 装置 | ||
【主权项】：
一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，其特征在于，其包括：底座，旋转连接件，所述旋转连接件可旋转地设置于所述底座；导杆，所述导杆固设于所述旋转连接件；丝杠，所述丝杠内设有一导向槽，所述导杆插入所述导向槽中并且所述导杆被构造成仅能沿着所述导向槽直线运动而不能相对于所述丝杠旋转；托盘，所述托盘固设于所述丝杠的一端；螺母套，所述螺母套套设于所述丝杠并于所述丝杠螺纹接合；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动所述旋转连接件旋转；以及顶升驱动装置，所述顶升驱动装置用于驱动所述螺母套旋转。
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