[实用新型]一种基于生物运动仿生机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种基于生物运动仿生机械手臂，包括手指、上指节、手掌、前臂和电动机，所述手指的上方设置有上指节，所述中指节的下方通过指关节与下指节的顶部连接，所述手掌底部通过腕关节与前臂上部连接所述上指节的顶部固定有牵引线固定块，所述线轮的右侧与电动机连接，所述电动机固定座固定在后臂的下方右侧，所述指关节是由上指节和中指节通过螺栓连接构成，所述上指节和中指节上均安装有复位板固定座，且相邻的两个复位板固定座之间安装有弹性复位板。本实用新型可根据不同的需求来确定需要动作的手指及手指弯曲程度，实现对不同形状、尺寸的物体的灵巧抓取和精细操作。

主权项

一种基于生物运动仿生机械手臂，包括手指（1）、上指节（4）、手掌（7）、前臂（10）和电动机（14），其特征在于：所述手指（1）的上方设置有上指节（4），且上指节（4）的下方通过指关节（3）与中指节（5）的上方连接，所述中指节（5）的下方通过指关节（3）与下指节（6）的顶部连接，且下指节（6）的底端通过指关节（3）与手掌（7）的上方连接，所述手掌（7）底部通过腕关节（8）与前臂（10）上部连接，且前臂（10）的下方通过腕关节（8）与后臂（12）连接，所述上指节（4）的顶部固定有牵引线固定块（2），且牵引线固定块（2）通过牵引线（9）与线轮（13）连接，所述线轮（13）的右侧与电动机（14）连接，且电动机（14）安装在电动机固定座（15）中，所述电动机固定座（15）固定在后臂（12）的下方右侧，所述指关节（3）是由上指节（4）和中指节（5）通过螺栓（18）连接构成，所述上指节（4）和中指节（5）上均安装有复位板固定座（16），且相邻的两个复位板固定座（16）之间安装有弹性复位板（17）。