[实用新型]一种基于opencv的喷雾辅助设备有效
| 申请号： | 201720245477.5 | 申请日： | 2017-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN206576135U | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 赵玉清;陈钊;杨陆强;高彦玉;陈凯;时玲 | 申请（专利权）人： | 云南农业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 北京名华博信知识产权代理有限公司11453 | 代理人： | 李中强 |
| 地址： | 650201 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于Opencv的喷雾辅助设备，属于农业喷药设备领域，该喷雾辅助设备搭载在三轮或四轮喷杆式喷雾机上，利用TQ210开发板作为主控制板，Arduino板作为控制单元，USB摄像头作为信息采集单元，继电器作为喷头喷施药液的开关单元，通过Opencv对USB采集到的图像进行预处理，将Opencv视觉库再移植到主控制板，主控制板与Arduino板进行通信，Arduino板控制继电器的开关，喷洒药物的量由识别到的作物大小进行确定。该设备能有效改善药农因个人施药习惯以及经验不足导致的杀虫杀菌不彻底、控长增产类药物需重新喷洒、除草类药物除草不尽等问题，最终实现在最佳施药期内对作物实施精准精量的喷药作业，并在一定程度上减少了人、财、物的耗费，保证且提高了作物的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 opencv 喷雾 辅助 设备 | ||
【主权项】：
一种基于opencv的喷雾辅助设备，其特征在于：所述的基于opencv的喷雾辅助设备包括USB摄像头（2）、核心控制单元（3），所述的USB摄像头（2）安装在喷雾机的喷头架（4）的喷头（1）的后方，所述的核心控制单元（3）由Arduino板（5）、继电器（6）、TQ210开发板（7）组成，所述的USB摄像头（2）采用传输线与TQ210开发板（7）连接，TQ210开发板（7）植入Opencv视觉库，TQ210开发板（7）与Arduino板（5）连接，所述的喷头（1）的喷雾开关（8）通过继电器（6）与Arduino板（5）连接，核心控制单元（3）的电源采用喷雾机的蓄电池（9）供电。
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