[实用新型]一种机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构有效
申请号: | 201720238643.9 | 申请日: | 2017-03-13 |
公开(公告)号: | CN206622741U | 公开(公告)日: | 2017-11-10 |
发明(设计)人: | 张生林 | 申请(专利权)人: | 南京天河汽车零部件股份有限公司 |
主分类号: | B23K9/32 | 分类号: | B23K9/32;B23K37/047 |
代理公司: | 南京天华专利代理有限责任公司32218 | 代理人: | 莫英妍,夏平 |
地址: | 211200 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提出一种机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构,包括左从动箱总成座、左旋转轴总成、多工位平台总成、夹具总成、右旋转轴总成、右主动箱总成座和伺服电机;生产过程中可多套夹具总成安装在多工位平台总成上,右旋转轴总成通过联轴器与多工位平台总成、右主动箱总成座的连接,伺服电机与右主动箱总成座的另一端连接。本实用新型通过复合型多工位平台总成,实现一台机构安装多套夹具同时对多种产品进行焊接加工,且具有360度旋转功能,减少了机构等待时间,缩短了整体加工时间,提高加工效率;实现产品焊接的均匀性、一致性、牢固性;焊点处无虚焊、漏焊、烧穿现象;保证了产品品质,实现了产品高合格率流水线自动化生产。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 中频 焊接 多工位 旋转 机构 | ||
【主权项】:
一种机器人中频逆变焊接的多工位旋转机构,其特征在于,包括左从动箱总成座(1)、左旋转轴总成(2)、多工位平台总成(3)、夹具总成(4)、右旋转轴总成(5)、右主动箱总成座(6)和伺服电机(7);其中,左旋转轴总成(2)的一端通过联轴器与从动箱总成座(1)连接,左旋转轴总成(2)的另一端通过联轴器与多工位平台总成(3)连接,夹具总成(4)设置在多工位平台总成(3)上,右旋转轴总成(5)的一端通过联轴器与多工位平台总成(3)连接,右旋转轴总成(5)的另一端通过联轴器与右主动箱总成座(6)的一端连接,伺服电机(7)与右主动箱总成座(6)的另一端连接。
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