[实用新型]一种多功能四轴飞行器

摘要

本实用新型公开了一种多功能四轴飞行器，包括飞行器本体、用于减震的支撑架，飞行器本体内安装有控制系统，飞行器本体的外壁对称设置有四根支撑臂，支撑臂的端头分别安装有一驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有螺旋桨，飞行器本体的外壁安装有工业相机，控制系统分别与驱动电机、工业相机电性连接。其有益效果是使用寿命长。

主权项

一种多功能四轴飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体内安装有控制系统，所述飞行器本体的外壁对称设置有四根支撑臂，所述支撑臂的端头分别安装有一驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有螺旋桨，所述飞行器本体的外壁安装有工业相机，所述控制系统分别与所述驱动电机、工业相机电性连接，其特征在于：其还包括用于减震的支撑架；所述支撑架包括底座、设置在所述底座上方的连接板，所述底座与所述连接板之间设置有交叉且相铰接的第一支撑板和第二支撑板，所述底座的顶部焊接有与所述第一支撑板底端铰接的下固定块，所述连接板的底部焊接有与所述第二支撑板顶端铰接的上固定块，所述第一支撑板的顶端铰接有第一缓冲板，所述连接板的底部焊接有两个上弹簧座，两个所述上弹簧座通过第一弹簧轴连接，所述第一缓冲板套设在所述第一弹簧轴上且与所述第一弹簧轴滑动连接，所述第一弹簧轴上位于所述第一缓冲板和两个上弹簧座之间分别套设有一第一缓冲弹簧，所述飞行器本体固定在所述连接板的顶部。