[实用新型]一种万向调节自动堆垛装车机械手有效
| 申请号： | 201720211083.8 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN206562178U | 公开（公告）日： | 2017-10-17 |
| 发明（设计）人： | 王建军 | 申请（专利权）人： | 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙)51228 | 代理人： | 邹新华 |
| 地址： | 622651 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种万向调节自动堆垛装车机械手，包括机械臂和安装在机械臂下料端的下料箱，所述机械臂上固定安装有与下料箱连接的刚性结构的小机架，下料箱通过设置在小机架上的万向调节装置与小机架连接；所述机械臂内安装带传输机构，且带传输机构的下料端与下料箱对应设置。本实用新型通过万向调节装置灵活控制下料箱，配合机械臂的移动，下料箱负载物料包可快速、精确、规整的移动到车箱中任一指定位置，不仅解决自动装车盲区问题而且堆垛精准，自动装车效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 万向 调节 自动 堆垛 装车 机械手 | ||
【主权项】：
一种万向调节自动堆垛装车机械手，包括机械臂（4）和安装在机械臂（4）下料端的下料箱（6），其特征在于：所述机械臂（4）上固定安装有与下料箱（6）连接的刚性结构的小机架（51），下料箱（6）通过设置在小机架（51）上的万向调节装置与小机架（51）连接；所述机械臂（4）内安装带传输机构，且带传输机构的下料端与下料箱（6）对应设置。
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