[实用新型]一种发动机正时齿轮室胶线及齿轮对位的视觉检测装置

摘要

本实用新型属于产品检测装置，具体涉及一种发动机正时齿轮室胶线及齿轮对位的视觉检测装置。检测装置包括图像采集单元、运动控制单元以及实时监控单元。图像采集单元由工业相机、工业镜头、高亮条形光源、背光灯箱和图像采集卡组成，用于图像的采集与传输功能。运动控制单元由PLC、传送带、托盘、接近传感器、RFID模块组成，用于实现发动机产品的传送与定位。实时监控单元由工控机和显示器组成，工控机通过工业以太网线和运动控制单元中的PLC、图像采集单元中的工业相机相连接。本实用新型装置能帮助实现发动机正时齿轮室的胶线及齿轮对位的自动检测。

主权项

一种发动机正时齿轮室胶线及齿轮对位的视觉检测装置，其特征在于，该装置由图像采集单元、运动控制单元以及实时监控单元构成；图像采集单元由5个Basler acA2500‑14gm黑白工业相机、5个TAMRON‑M118FM16百万像素定焦镜头、4个OPT‑LIG495高亮条形光源、背光灯箱和图像采集卡组成，背光灯箱的长度、宽度、厚度尺寸为750*750*250mm；4个黑白工业相机安装在背光灯箱内壁，背光灯箱内壁与正时齿轮室盖板检测面的距离保持在900mm±5mm范围内，1个黑白工业相机安装在相机支架上，相机支架安装在待测产品与背光灯箱之间，相机支架与正时齿轮室齿轮检测面的距离保持在400mm±5mm范围内；5个百万像素定焦镜头分别安装在5个黑白工业相机上，4个高亮条形光源分别安装在背光灯箱内壁四周；图像采集卡安装在实时监控单元中工控机的PCI插槽内，图像采集卡与工业相机通过工业以太网线相连接，实现图像的采集与传输功能；运动控制单元由PLC、传送带、托盘、接近传感器及RFID模块组成，接近传感器和RFID模块安装在传送带下方，接近传感器与PLC的数字量输入端相连，RFID模块通过PROFIBUS总线与PLC相连；发动机缸体放在托盘上，托盘放在传送带上；实时监控单元由工控机和显示器组成，工控机与PLC通过工业以太网线相连接，工控机的PCI插槽内的图像采集卡通过工业网线与工业相机连接，负责工控机与PLC和工业相机进行数据交换。