[实用新型]多型号轮胎抓取装置

摘要

多型号轮胎抓取装置，属于汽车轮胎夹具领域。所述的该装置包括伺服电机，伺服电机通过电线与PLC控制器连接且伺服电机的输出端通过传送带与主动轮连接，转轴上设有主动轮、压块和限位板，压块一端与传动杆连接，传动杆与连动盘连接，连动盘通过连动杆与张紧板连接。结构设计合理，操作简单，能够抓取多种型号的轮胎，实现自动化操作而且能够避免抓力不足或者过剩的现象，减少人工的工作量。而且该实用新型可以应用多形式的移动装置上进行配合使用。由于该设备结构简单，制作成本和后期维护成本均低廉，实用性强。

主权项

多型号轮胎抓取装置，该装置固定在移动车架（14）上，移动车架（14）安装在机座上，机座的工作台面设有移动装置且移动装置与移动车架（14）通过皮带连接，其特征在于，所述的该装置包括伺服电机（1），伺服电机（1）固定在移动车架（14）上，伺服电机（1）通过电线与PLC控制器连接且伺服电机（1）的输出端通过传送带（3）与主动轮（2）连接，主动轮（2）安装在转轴（4）的一端，该转轴（4）通过轴承安装在支架（5）上，支架（5）则固定在移动车架（14）上，转轴（4）上设有“L”型的压块（6）和限位板（7），限位板（7）位于压块（6）的两侧，与限位板（7）相配合的限位块（8）固定在限位板（7）下方的移动车架（14）上，所述的限位块（8）上设有传感器，传感器通过电线与PLC控制器连接，所述的压块（6）的一端固定在转轴（4）上，则另一端通过活销（9）与传动杆（10）连接，传动杆（10）的下端与连动盘（11）连接，所述的连动盘（11）上设有六个连动杆（12），每根连动杆（12）与对应的张紧板（13）通过活销（9）连接，所述的张紧板（13）上端通过活销（9）安装在移动车架（14）上。