[实用新型]一种智能跟随运料小车有效
| 申请号： | 201720177817.5 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN206515696U | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 朱启慰;吴黎明 | 申请（专利权）人： | 苏州得尔达国际物流有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215121 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能跟随运料小车，包括车体、行走系统和控制系统；控制系统包括电源模块、车载控制模块、超声波发射模块和超声波接收模块；行走系统包括行走轮、转向轮、行走动力装置和转向动力装置；超声波接收模块、电源模块、行走动力装置和转向动力装置分别与车载控制模块电连接，电源模块还为行走动力装置和转向动力装置供电；超声波发射模块由被跟随者携带，超声波接收模块对称安装于车体的车头位置；超声波接收模块能够接收超声波发射模块发射出的超声波信号从而使车载控制模块获取车体和被跟随者之间的距离信息进而控制行走动力装置和转向动力装置工作。本实用新型具有的有益效果能够自主跟随随行人员，兼具人力小车和电动小车的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 跟随 小车 | ||
【主权项】：
一种智能跟随运料小车，包括车体和行走系统，其特征在于：还包括：控制系统；所述控制系统包括：电源模块、车载控制模块、超声波发射模块和超声波接收模块；所述行走系统包括：行走轮、转向轮、行走动力装置和转向动力装置；所述超声波接收模块、电源模块、行走动力装置和转向动力装置分别与所述车载控制模块电连接，所述电源模块还为所述行走动力装置和转向动力装置供电；所述超声波发射模块由被跟随者携带，所述超声波接收模块的数量为两个并且对称安装于所述车体的车头位置；所述超声波接收模块能够接收所述超声波发射模块发射出的超声波信号从而使车载控制模块获取车体和被跟随者之间的距离信息进而控制所述行走动力装置和转向动力装置工作。
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