[实用新型]一种基于超宽带定位和惯性导航技术的定位系统

摘要

本实用新型公开了一种基于超宽带定位和惯性导航技术的定位系统，包括超宽带定位模块和惯性导航模块；所述超宽带定位模块包括中央处理单元、UWB接收器和UWB标签；所述UWB接收器与中央处理单元通讯连接，其用于接收UWB标签发射的位置信号，并将其发送给中央处理单元；中央处理单元通过位置信号，并计算出当前位置；所述惯性导航模块包括速度传感器、陀螺仪传感器、气压计和上位机，其用于检测人体行走速度、人体转向角度和检测目标所处位置的气压值；上位机的信号输入端分别与速度传感器、陀螺仪传感器和气压计连接，其用于接收人体行走速度、人体转向角度和气压值，人体行走速度和人体转向角度用于计算人体行进方向和距离。

主权项

一种基于超宽带定位和惯性导航技术的定位系统，其特征在于：包括超宽带定位模块和惯性导航模块；所述超宽带定位模块包括中央处理单元、UWB接收器和UWB标签；所述UWB标签由定位目标携带，其用于发射位置信号；所述UWB接收器与中央处理单元通讯连接，其用于接收UWB标签发射的位置信号，并将其发送给中央处理单元；所述中央处理单元用于解析位置信号，并计算出定位目标的当前位置；所述惯性导航模块包括多轴惯性测量单元、气压计和上位机，所述多轴惯性测量单元包括速度传感器和陀螺仪传感器，其用于检测人体行走速度和人体转向角度，气压计用于检测目标所处位置的气压值；上位机的信号输入端分别与速度传感器、陀螺仪传感器和气压计连接，其用于接收人体行走速度、人体转向角度和气压值，人体行走速度和人体转向角度用于计算人体行进方向和距离，气压值用于修正目标高度信息。