[实用新型]一种基于机器视觉的三轴点胶机定位控制系统有效
| 申请号： | 201720170233.5 | 申请日： | 2017-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN206661587U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 秦旭光;陈明兴 | 申请（专利权）人： | 广州双维工业自动化控制设备有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 511450 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器视觉的三轴点胶机定位控制系统，包括图像处理单元、图像采集单元、测量系统标定模块、PLC控制器、X轴伺服驱动器、X轴伺服电机、Y轴伺服驱动器、Y轴伺服电机、Z伺服驱动器和Z轴伺服电机。本实用新型的有益效果是采用PLC控制器为主控器，三轴单独设计了伺服驱动电路模块，从而实现了对胶点流量以及位置进行精确的控制操作，因此具有很强的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 三轴点胶机 定位 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉的三轴点胶机定位控制系统，其特征在于：包括图像处理单元、图像采集单元、测量系统标定模块、PLC控制器、X轴伺服驱动器、X轴伺服电机、Y轴伺服驱动器、Y轴伺服电机、Z伺服驱动器和Z轴伺服电机；所述图像采集单元包括光源控制器、工业相机、光学镜头和照明光源，所述图像处理单元与所述光源控制器电性连接，所述光源控制器与所述照明光源电性连接，用于对所述照明光源的实际操作，所述照明光源用于为所述光学镜头提供光线照明，所述图像处理单元通过输出接口与所述工业相机电性连接，所述光学镜头安装在工业相机上；所述图像处理单元与所述测量系统标定模块电气连接；所述测量系统标定模块与所述PLC控制器电气连接；所述PLC控制器通过所述X轴伺服驱动器与所述X轴伺服电机电气连接，所述PLC控制器通过所述Y轴伺服驱动器与所述Y轴伺服电机电气连接，所述PLC控制器通过所述Z轴伺服驱动器与所述Z轴伺服电机电气连接。
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