[实用新型]一种基于机器视觉的三轴点胶机定位控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于自动点胶机的控制技术领域，具体是一种基于机器视觉的三轴点胶机定位控制系统。

背景技术

点胶是微电子封装工业生产环节当中重要的工序之一，被广泛用于集成电路的封装与表明贴装，在液体流量精确控制领域，点胶机是一种被用在芯片封装、电磁屏蔽、防水密封、子元件的粘贴、汽车电子和音响器材等领域的精密施胶仪器。近年来，随着电子芯片和封装尺寸的不断减小，高精度、高可靠性、高速率的点胶技术得到了迅速发展。

在现代化工业生产加工当中，点胶机是一种需要多轴协同控制的自动化设备，它是一个复杂的系统，需要对胶点流量以及位置进行精确的控制操作，目前的设备主要是单纯依靠机器视觉的技术方式进行获取位置，但是这种方式还是会存在误差，不能对胶点流量以及位置进行精确的控制操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上存在的技术问题，提供一种基于机器视觉的三轴点胶机定位控制系统。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。

一种基于机器视觉的三轴点胶机定位控制系统，包括图像处理单元、图像采集单元、测量系统标定模块、PLC控制器、X轴伺服驱动器、X轴伺服电机、Y轴伺服驱动器、Y轴伺服电机、Z伺服驱动器和Z轴伺服电机。

所述图像采集单元包括光源控制器、工业相机、光学镜头和照明光源，所述图像处理单元与所述光源控制器电性连接，所述光源控制器与所述照明光源电性连接，用于对所述照明光源的实际操作，所述照明光源用于为所述光学镜头提供光线照明，所述图像处理单元通过输出接口与所述工业相机电性连接，所述光学镜头安装在工业相机上；所述图像处理单元与所述测量系统标定模块电气连接；所述测量系统标定模块与所述PLC控制器电气连接；所述PLC控制器通过所述X轴伺服驱动器与所述X轴伺服电机电气连接，所述PLC控制器通过所述Y轴伺服驱动器与所述Y轴伺服电机电气连接，所述PLC控制器通过所述Z轴伺服驱动器与所述Z轴伺服电机电气连接。

进一步地，所述图像处理单元是工业计算机。

进一步地，所述工业相机是USB工业级相机，所述输出接口是USB接口。

进一步地，所述工业相机是1394相机，所述输出接口是IEEE 1394b接口。

进一步地，所述工业相机是GigE相机，所述输出接口是GigE Vision接口。

本实用新型的有益效果是：采用PLC控制器为主控器，三轴单独设计了伺服驱动电路模块，从而实现了对胶点流量以及位置进行精确的控制操作，因此具有很强的实用价值。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，一种基于机器视觉的三轴点胶机定位控制系统，包括图像处理单元、图像采集单元、测量系统标定模块、PLC控制器、X轴伺服驱动器、X轴伺服电机、Y轴伺服驱动器、Y轴伺服电机、Z伺服驱动器和Z轴伺服电机。

所述图像采集单元包括光源控制器、工业相机、光学镜头和照明光源，所述图像处理单元与所述光源控制器电性连接，所述光源控制器与所述照明光源电性连接，用于对所述照明光源的实际操作，所述照明光源用于为所述光学镜头提供光线照明，所述图像处理单元通过输出接口与所述工业相机电性连接，所述光学镜头安装在工业相机上；所述图像处理单元与所述测量系统标定模块电气连接；所述测量系统标定模块与所述PLC控制器电气连接；所述PLC控制器通过所述X轴伺服驱动器与所述X轴伺服电机电气连接，所述PLC控制器通过所述Y轴伺服驱动器与所述Y轴伺服电机电气连接，所述PLC控制器通过所述Z轴伺服驱动器与所述Z轴伺服电机电气连接。

上述图像采集模块主要负责获取图像并且使用合理的光源布置让目标区域具有良好的对比度，所述图像处理单元是工业计算机，主要负责对采集的图像进行自动处理,提取点胶区域的中心坐标。测量系统标定模块主要用于确定相机的像素分辨率,一个像素代表的实际距离；以及确定相机图像坐标系和运动平台坐标系之间的关系。