[实用新型]一种台式飞边毛刺去除机器人

摘要

本实用新型公开了一种台式飞边毛刺去除机器人，包括支架板底面,所述支架板底面上设有支撑机架，所述支架板底面外设有控制器，所述控制器侧表面设有市电接口，所述控制器输入端通过导线与市电接口电性连接。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种台式飞边毛刺去除机器人，包括支架板底面(1),其特征在于，所述支架板底面(1)上设有支撑机架(2)，所述支撑机架(2)侧表面设有T形箱体(3)，所述T形箱体(3)侧表面加工有竖直半圆形通槽(4)，所述竖直半圆形通槽(4)内嵌装有且通过竖直半圆形通槽(4)一端伸出的机架升降丝杠(5)，所述机架升降丝杠(5)上端侧表面套装有手动轮(6)，所述机架升降丝杠(5)侧表面套装有滑台座(7)，所述滑台座(7)侧表面设有横置矩形安装板(8)，所述横置矩形安装板(8)上表面加工有一号圆形开口(9)，所述一号圆形开口(9)内嵌装有通过一号圆形开口(9)伸出且旋转端向下的一号伺服电机(10)，所述一号伺服电机(10)旋转端上活动链接有一号活动臂(11)，所述一号活动臂(11)上表面一端加工有二号圆形开口(12)，所述二号圆形开口(12)内嵌装有通过二号圆形开口(12)伸出且旋转端向下的二号伺服电机(23)，所述二号圆形开口(12)旋转端上活动链接有二号活动臂(13)，所述二号活动臂(13)侧表面一端设有安装固定块,所述安装固定块上设有旋转端为水平的三号伺服电机(14)，所述三号伺服电机(14)旋转端上套装有一号承载板(15)，所述一号承载板(15)侧表面固定连接有行星减速机关节(16)，所述行星减速机关节(16)输入端设有一号旋转电机(17)，所述行星减速机关节(16)输出端设有旋转端为水平的四号伺服电机(18)，所述四号伺服电机(18)旋转端上设有二号承载板(19)，所述二号承载板(19)上设有步进电机(20)，所述步进电机(20)旋转端上套装有电动快换主轴(21)，所述电动快换主轴(21)一端活动链接有主轴刀具(22)，所述支架板底面(1)外设有控制器(24)，所述控制器(24)侧表面设有市电接口(25)，所述控制器(24)输入端通过导线与市电接口(25)电性连接，所述控制器(24)输出端通过导线分别与一号伺服电机(10)、二号伺服电机(23)、三号伺服电机(14)、四号伺服电机(18)、步进电机(20)和一号旋转电机(17)电性连接。