[实用新型]多旋翼飞行器的姿态测试装置有效
| 申请号： | 201720156140.7 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN206670610U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 熊鹰;魏剑 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞象科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C9/02 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司44384 | 代理人： | 曹红梅,苏芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多旋翼飞行器的姿态测试装置，其包括底座支架，相对设置的第一连杆与第二连杆，水平设置的第三连杆，以及编码器。其中，底座支架具有两相对平行设置的第一支架与第二支架，第一连杆的第一端与第一支架转动连接，第二连杆的第一端与第二支架转动连接。第三连杆的第一端与第一接杆的第二端连接，其第二端与第二接杆的第二端连接，多旋翼飞行器固定在第三连杆上。编码器用于检测第一连杆相对第一支架的转动角度，其检测端与第一接杆的第一端连接。本实用新型的结构简单，测试成本低，适用于小型多旋翼飞行器飞行姿态的测试。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 飞行器 姿态 测试 装置 | ||
【主权项】：
一种多旋翼飞行器的姿态测试装置，其特征在于，包括：底座支架，所述底座支架具有两相对平行设置的第一支架与第二支架；相对设置的第一连杆与第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述第二连杆的第一端处于同一高度；所述第一连杆的第一端与所述第一支架转动连接，所述第二连杆的第一端与所述第二支架转动连接；水平设置的第三连杆，其第一端与所述第一连杆的第二端连接，其第二端与所述第二连杆的第二端连接；多旋翼飞行器固定在所述第三连杆上；用于检测所述第一连杆相对所述第一支架的转动角度的编码器，其检测端与所述第一连杆的第一端连接。
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