[实用新型]一种云台及无人飞行器有效
| 申请号： | 201720135140.9 | 申请日： | 2017-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN206704559U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 倪枫 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种云台以及无人飞行器，该云台包括第一圆环件,套设在第一圆环件外的第二圆环件以及套设在第二圆环件外的转动件；所述第一圆环件通过第一电机可转动地安装在机身上，所述转动件通过第二电机可转动地安装在所述第二圆环件上，其中，所述第一电机用于驱动第一圆环件,第二圆环件以及转动件相对于机身绕第一轴转动；所述第一圆环件和第二圆环件构成超声波电机，所述第二圆环件和所述转动件同时绕第二轴转动，所述第二电机用于驱动所述转动件绕第三轴转动，所述第一轴、第二轴和第三轴两两相互垂直。使用该云台的无人飞行器在拍摄图像时可避开机身的遮挡，抵消机身的晃动完成稳定拍摄。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
一种云台，其特征在于，包括：第一圆环件,套设在第一圆环件外的第二圆环件以及套设在第二圆环件外的转动件；所述第一圆环件通过第一电机可转动地安装在机身上，所述转动件通过第二电机可转动地安装在所述第二圆环件上，其中，所述第一电机用于驱动第一圆环件,第二圆环件以及转动件相对于机身绕第一轴转动；所述第一圆环件和第二圆环件构成超声波电机，所述第二圆环件和所述转动件同时绕第二轴转动，所述第二电机用于驱动所述转动件绕第三轴转动，所述第一轴、第二轴和第三轴两两相互垂直。
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