[实用新型]一种工业机器人第三自由度运动轴轴座有效
| 申请号： | 201720109762.4 | 申请日： | 2017-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN206436268U | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 梁敏超 | 申请（专利权）人： | 广州顺启自动化控制设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人第三自由度运动轴轴座，包括轴座本体和旋转座，所述轴座本体的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的顶部安装有主动轮，所述主动轮的一侧安装有从动轮，所述从动轮安装在减速器的上方，所述减速器的外侧安装有第二缓冲垫。本实用新型在装置与第四旋转座的连接断外侧安装有一固定环，且固定环一侧通过一复位弹簧安装有一可动环，通过该连接机构的辅助连接，可以有效地减轻旋转座所受剪切，从而提高装置的使用寿命；在电机和减速器等机器的外侧安装有一层缓冲垫，一方面可以有效地防止电机与装置直接接触而造成的磨损，另一方面可以减轻机器碰撞所发生的噪声。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 第三 自由度 运动 轴轴座 | ||
【主权项】：
一种工业机器人第三自由度运动轴轴座，包括轴座本体（2）和旋转座（11），其特征在于：所述轴座本体（2）的内部安装有驱动电机（4），且驱动电机（4）的外侧安装有第一缓冲垫（1），所述驱动电机（4）的顶部安装有主动轮（5），所述主动轮（5）的一侧安装有从动轮（7），所述从动轮（7）安装在减速器（8）的上方，所述减速器（8）的外侧安装有第二缓冲垫（14），所述旋转座（11）安装在轴座本体（2）的一端，所述轴座本体（2）的一端安装有固定连接环（10），且固定连接环（10）的一侧通过复位弹簧（12）安装有可动连接环（13），所述轴座本体（2）的顶部安装有消音外壳（3）。
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