[实用新型]一种机器人关节运动驱动装置有效
| 申请号： | 201720106206.1 | 申请日： | 2017-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN206426120U | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 樊景池;樊博 | 申请（专利权）人： | 重庆兵科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京奥翔领智专利代理有限公司11518 | 代理人： | 樊进茹 |
| 地址： | 400707 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人关节运动驱动装置，具有结构简单、重量轻、操控灵便，及制作成本低的技术优点；其结构包括第一连接件和第二连接件；第一连接件通过万向节轴承与第二连接件连接；第一连接件和/或万向节轴承座上设置有多个电磁铁；第二连接件上固定设置有与电磁铁设置位置相对应的磁吸片。本实用新型还公开另一种机器人关节运动驱动装置，其结构包括第一连接件和第二连接件；第一连接件通过万向节轴承与第二连接件连接；第一连接件和/或万向节轴承座上设置有多个主动电磁铁；第二连接件上固定设置有与主动电磁铁设置位置相对应的从动电磁铁。本实用新型能够灵活驱动关节运动，且结构更为简单，操控更为灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 运动 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人关节运动驱动装置，其特征在于：包括：第一连接件和第二连接件；所述第一连接件通过万向节轴承与所述第二连接件连接；所述第一连接件和/或万向节轴承座上设置有多个电磁铁；所述第二连接件上固定设置有与所述电磁铁设置位置相对应的磁吸片。
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