[实用新型]一种工业机器人重复定位精度的测试装置有效
| 申请号： | 201720103798.1 | 申请日： | 2017-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN206493337U | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 吴腾;卢小丽;孙伟;李潇 | 申请（专利权）人： | 武汉延锋时代检测技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017 | 代理人： | 韩登营,王雪飞 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人重复定位精度的测试装置，包括由下向上依次装配为一体的底座、支撑臂、测试台；所述测试台上绕其中心均匀分布有三个位置传感器，该三个位置传感器的检测部的检测方向倾斜向上朝向中心、且空间相交于一点设置。所述位置传感器为千分表，所述检测部为千分表的量杆。三个千分表的量杆的轴线两两垂直设置。所述测试台为倒圆台形状，其上端面设有与测试台同轴心的内凹弧面；所述三个千分表均匀分布于所述测试台侧面，其量杆伸由所述内凹弧面伸出设置。本实用新型使用的测试装置结构简单，可使用工厂大量应用的千分表，操作简便可靠，数据准确，克服现有设备存在的缺陷及高成本，可在工作现场、车间大量使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 重复 定位 精度 测试 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机器人重复定位精度的测试装置，其特征在于：包括由下向上依次装配为一体的底座、支撑臂、测试台；所述测试台上绕其中心均匀分布有三个位置传感器，该三个位置传感器的检测部的检测方向倾斜向上朝向中心、且空间相交于一点设置。
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