[实用新型]康复机器人的肘关节有效
| 申请号： | 201720076195.7 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN207041645U | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 姚伟光;段英杰;冯贵新 | 申请（专利权）人： | 河南省中瑞机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 461560 河南省许昌*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及康复机器人的部件，名称是康复机器人的肘关节，包括机器人肢臂，其特征是所述的机器人肢臂之间还铰接有一个连接件，机器人肢臂分别铰接在连接件的两端，所述的连接件的两端的铰接部位还分别具有伺服电机和减速机，所述连接件两个铰接部位的铰轴孔之间的距离是3—5厘米。这样的康复机器人的肘关节具有当机器人肢臂之间的夹角较小时，不会压迫着人的肢臂、使用方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 康复 机器人 肘关节 | ||
【主权项】：
康复机器人的肘关节，包括机器人肢臂，其特征是：所述的机器人肢臂之间还铰接有一个连接件，机器人肢臂分别铰接在连接件的两端。
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