[实用新型]康复机器人的肘关节

说明书

技术领域

本发明涉及康复机器人的部件，具体地说是涉及康复机器人的肘关节。

背景技术

康复机器人是指具有类似人体骨骼形状的康复设备，康复机器人具有机器人肢臂，使用时机器人肢臂捆绑在人的肢臂(人体四肢的长骨)的侧面或里面，机器人活动，带动人体活动，达到帮助人体康复的目的。

连接机器人肢臂的是机器人肘关节；现有技术中，机器人肘关节部位是机器人肢臂直接铰接的，这样在机器人肢臂之间的夹角较小时，就会压迫着人的肢臂、具有使用不便的缺点。

发明内容

本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种当机器人肢臂之间的夹角较小时，不会压迫着人的肢臂、使用方便的康复机器人的肘关节。

本发明的技术方案是这样实现的：康复机器人的肘关节，包括机器人肢臂，其特征是：所述的机器人肢臂之间还铰接有一个连接件，机器人肢臂分别铰接在连接件的两端。

进一步地讲，所述的连接件的两端的铰接部位还分别具有伺服电机和减速机。

进一步地讲，所述连接件两个铰接部位的铰轴孔之间的距离是3—5厘米。

本发明的有益效果是：这样的康复机器人的肘关节具有当机器人肢臂之间的夹角较小时，不会压迫着人的肢臂、使用方便的优点；

所述的连接件的两端的铰接部位还分别具有伺服电机和减速机，具有动作更协调的优点。

所述连接件两个铰接部位的铰轴孔之间的距离是3—5厘米，具有设计尺寸更合适的优点。

附图说明

图1为本实用新型肘关节伸直时的示意图。

图2为本实用新型肘关节弯曲时的示意图。

其中： 1、机器人肢臂 2、连接件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1、2所示，康复机器人的肘关节，包括机器人肢臂1，其特征是：所述的机器人肢臂之间还铰接有一个连接件2，机器人肢臂分别铰接在连接件的两端。

这样，使用时，在肘关节部位有一个延长部位，人的肢臂放置在机器人肢臂上时不会受到机器人肢臂向里的压力，或者压力较少，可以实现本实用新型的目的。

进一步地讲，所述的连接件的两端的铰接部位还分别具有伺服电机和减速机。这样其运行更灵活，更方便。

进一步地讲，所述连接件两个铰接部位的铰轴孔之间的距离是3—5厘米。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围内。