[实用新型]一种城市管廊巡检机器人

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种城市管廊巡检机器人，包括行走总成、信息采集装置、控制系统、坞站和监控系统。行走总成用于驱动机器人行走，信息采集装置用于获取机器人位置信息和管廊环境信息，控制系统用于控制行走总成运动和信息采集装置运行；所述控制系统分别与行走总成和信息采集装置连接。坞站包括用于通信的中继站。监控系统设置在终端用于处理信息采集装置所获取到的信息，并根据处理结果向控制系统发送指令；所述监控系统与控制系统通过坞站进行通信。本实用新型巡检效率高、成本低，能有效代替人工在危险场所内执行在线安全巡检任务，完成日常的工况巡视、状态记录和事故报警等工作。

主权项

一种城市管廊巡检机器人，其特征在于：包括设置在机器人机身上的，用于驱动机器人行走的行走总成，用于获取机器人位置信息和管廊环境信息的信息采集装置，以及用于控制行走总成运动和信息采集装置运行的控制系统；所述控制系统分别与行走总成和信息采集装置连接；包括设置在管廊中的坞站，所述坞站包括用于通信的中继站；还包括设置在终端用于处理信息采集装置所获取到的信息，并根据处理结果向控制系统发送指令的监控系统；所述监控系统与控制系统通过坞站进行通信。