[实用新型]重载车辆舱内移位装置

摘要

本实用新型涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种重载车辆舱内移位装置。一种重载车辆舱内移位装置，包括平台主体结构、动力系统、顶升系统和控制系统，平台主体结构包括主梁，设置于主梁上的外框架，主梁和外框架之间设有电器舱室；动力系统包括电机驱动组，与电机驱动组相连的联轴器，与联轴器相连的麦克纳姆轮；顶升系统为液压千斤顶；液压千斤顶设置于平台主体结构上；控制系统包括行走控制器、操作控制器、电机驱动模块、电源管理装置和遥控器。本实用新型采用CAN总线技术控制，麦克纳姆轮实现全方位移动，工作效率高，响应速度快；采用无线遥控和自身急停制动的双保险制动方式，遇突发情况可急停制动，安全性得到保证。

主权项

一种重载车辆舱内移位装置，其特征在于：包括平台主体结构（1）、动力系统（2）、顶升系统（3）和控制系统（4），所述平台主体结构（1）包括主梁（11），设置于主梁上的外框架（12），所述主梁（11）和外框架（12）之间设有电器舱室（13）；所述动力系统（2）包括电机驱动组（21），与电机驱动组（21）相连的联轴器（22），与联轴器（22）相连的麦克纳姆轮（23）；所述顶升系统（3）为液压千斤顶；所述液压千斤顶设置于所述平台主体结构（1）上；所述控制系统（4）包括行走控制器、操作控制器、电机驱动模块、电源管理装置和遥控器。