[实用新型]机器人用微型高精度少齿差行星减速机有效
| 申请号： | 201720030088.0 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN206478171U | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 付效伟 | 申请（专利权）人： | 太微机器人技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100193 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种微型（直径60mm及以下）机器人用高精度少齿差行星减速机，属于机器人减速机领域，它包括，输出法兰，壳体，输入轴，偏心轴套，双列角接触轴承，行星齿轮，内齿轮，角接触轴承，深沟球轴承，驱动销轴，固定销轴，销轴固定法兰。该减速机基于K‑H‑V‑NN型减速机的基本传动原理，在结构设计中采用稳定的推挤支撑结构消除输出端轴向和径向窜动，同时采用两种销轴提高传动效率和转动精度，具有安装方便，结构简单，高精度，大传动比，输出负载大，运行平稳，成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 微型 高精度 少齿差 行星 减速 | ||
【主权项】：
一种机器人用微型高精度少齿差行星减速机，其结构设计使用了四个角接触轴承与轴和输出法兰相互挤推形成稳定支撑，使用双列角接触轴承支撑行星齿轮，使用两种销轴，可转动的驱动销轴和固定的销轴提高减速机的性能和精度，并具有法兰输出和轴输出两种输出方式。
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