[实用新型]一种住院部用药片配药机器人有效
| 申请号： | 201720006102.3 | 申请日： | 2017-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN206436250U | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 汪兰兰 | 申请（专利权）人： | 微企（天津）信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市武清区武清开发区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种住院部用药片配药机器人。包括工作台，在工作台上设置有可旋转且可水平移动的用于承载配药盒的载物机构，在载物机构的下方、沿工作台的长度方向设置有驱动载物机构水平移动的由第一电机控制的水平丝杠，在工作台的上方沿其长度方向依次设置有用于输送和放置配药盒的配盒机构、用于配置药片的配药机构、用于输送和盖紧配药盖的配盖机构；所述载物机构包括竖直设置的第二电机，所述第二电机与水平丝杠的丝母固定，在第二电机的上方设置有与第二电机输出轴固接的转动盘，在转动盘的上表面开设有多个置盒槽。本实用新型提供一种结构合理、操作简便、药品污染几率低、配药效率高的住院部用药片配药机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 住院部 用药 配药 机器人 | ||
【主权项】：
一种住院部用药片配药机器人，其特征在于：包括工作台（1），在工作台（1）上设置有可旋转且可水平移动的用于承载配药盒的载物机构（5），在载物机构（5）的下方、沿工作台（1）的长度方向设置有驱动载物机构（5）水平移动的由第一电机（3）控制的水平丝杠（2），在工作台（1）的上方沿其长度方向依次设置有用于输送和放置配药盒的配盒机构、用于配置药片的配药机构（6）、用于输送和盖紧配药盖的配盖机构（7）；所述载物机构（5）包括竖直设置的第二电机（5‑1），所述第二电机（5‑1）与水平丝杠（2）的丝母固定，在第二电机（5‑1）的上方设置有与第二电机（5‑1）输出轴固接的转动盘（5‑2），在转动盘（5‑2）的上表面开设有多个置盒槽（5‑3），所述多个置盒槽（5‑3）排列为圆形。
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