[发明专利]一种喷漆机器人装置在审
| 申请号： | 201711497010.0 | 申请日： | 2017-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN108043631A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 王军辉 | 申请（专利权）人： | 江苏密斯欧智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/68;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷漆机器人装置，包括喷漆机器人，所述喷漆机器人上固定设置有陀螺仪、超声波位移传感器，所述陀螺仪与所述超声波位移传感器分别用来获取所述喷漆机器人的行走角度以及行走位移，所述喷漆机器人上固定设置有喷漆机构，所述喷漆机构的下方设置有精确调整喷漆角度的丝杠升降机构、调整所述喷漆机器人运动位移的行走机构，所述喷漆机器人上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述丝杠升降机构的输入端相联接。本发明，解决了户外智能家居的喷漆作业技术领域的工作量大、人工参与度高、工作效率低的技术缺陷，而且本发明提出的丝杠升降机构可以根据喷漆位置的喷射高度，调整喷漆枪的喷射角度，喷漆作业范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷漆 机器人 装置 | ||
【主权项】：
1.一种喷漆机器人装置，其特征在于，包括喷漆机器人（1），所述喷漆机器人（1）上固定设置有陀螺仪（8）、超声波位移传感器（7），所述陀螺仪（8）与所述超声波位移传感器（7）分别用来获取所述喷漆机器人（1）的行走角度以及行走位移，所述喷漆机器人（1）上固定设置有喷漆机构，所述喷漆机构的下方设置有精确调整喷漆角度的丝杠升降机构（5）、调整所述喷漆机器人（1）运动位移的行走机构（6），所述喷漆机器人（1）上固定设置有驱动电机（16），所述驱动电机（16）的输出端与所述丝杠升降机构（5）的输入端相联接。
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