[发明专利]一种拍摄控制方法、装置及飞行器

摘要

本发明实施例涉及飞行器技术领域，公开了一种拍摄控制方法、装置及飞行器。其中，所述方法包括：获取包含目标群体的待拍摄画面，所述目标群体包括至少2个目标对象；确定所述目标群体在所述待拍摄画面中所处区域的区域边界；根据所述区域边界所构建的几何图形，调整拍摄角度。从而实现自动调整拍摄角度，以获取得到合适的拍摄图像或拍摄画面，减少了拍摄过程中对飞行器的手动干涉，而且减少手动操作对续航时间的占用，从而提高了飞行器的续航能力。并且，本发明实施例提供的拍摄控制方法特别适用于多目标拍摄，为多目标拍摄确定合适的拍摄角度。

主权项

1.一种拍摄控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取包含目标群体的待拍摄画面，所述目标群体包括至少2个目标对象；

确定所述目标群体在所述待拍摄画面中所处区域的区域边界；

根据所述区域边界所构建的几何图形，调整拍摄角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标群体在所述待拍摄画面中所处区域的区域边界，包括：

从所述目标群体中识别出邻近所述待拍摄画面边框的至少1个目标对象；

根据所述至少1个目标对象所处区域的区域边界，确定所述目标群体所处区域的区域边界。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述区域边界所构建的几何图形，调整拍摄角度，包括：

根据所述几何图形的特征信息，确定所述几何图形是否处于所述待拍摄画面的预设位置；

若为否，调整拍摄角度，直至所述几何图形处于所述待拍摄画面的预设位置。

4.根据权利要求1‑3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述待拍摄画面中识别出所述目标群体包含的至少2个目标子对象；

判断所述至少2个目标子对象是否一致；

若一致，对所述目标群体进行拍摄。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述至少2个目标子对象是否一致，包括：

分别确定所述至少2个目标子对象各自对应的目标特征；

统计目标特征相同的目标子对象的数量；

判断所述数量是否大于预设阈值；

若为是，则确定所述至少2个目标子对象一致。

6.一种拍摄控制装置，其特征在于，所述装置包括：

待拍摄画面获取模块，用于获取包含目标群体的待拍摄画面，所述目标群体包括至少2个目标对象；

区域边界确定模块，用于确定所述目标群体在所述待拍摄画面中所处区域的区域边界；

拍摄角度调整模块，用于根据所述区域边界所构建的几何图形，调整拍摄角度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述区域边界确定模块具体用于：

从所述目标群体中识别出邻近所述待拍摄画面边框的至少1个目标对象；

根据所述至少1个目标对象所处区域的区域边界，确定所述目标群体所处区域的区域边界。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述拍摄角度调整模块具体用于：

根据所述几何图形的特征信息，确定所述几何图形是否处于所述待拍摄画面的预设位置；

若为否，调整拍摄角度，直至所述几何图形处于所述待拍摄画面的预设位置。

9.根据权利要求6‑8任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

目标子对象识别模块，用于从所述待拍摄画面中识别出所述目标群体包含的至少2个目标子对象；

判断模块，用于判断所述至少2个目标子对象是否一致；

拍摄模块，用于当所述判断模块判断到所述至少2个目标子对象一致时，对所述目标群体进行拍摄。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述判断模块具体用于：

分别确定所述至少2个目标子对象各自对应的目标特征；

统计目标特征相同的目标子对象的数量；

判断所述数量是否大于预设阈值；

若为是，则确定所述至少2个目标子对象一致。

11.一种飞行器，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1‑5的任一项所述的方法。