[发明专利]控制车辆行驶的方法、装置、车辆及可读存储介质在审
| 申请号： | 201711488308.5 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109991972A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 霍明涛;王涛;石爱武;赵全乐;张同辉;马海禄 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种控制车辆行驶的方法、装置、车辆及可读存储介质。在该方法中，首先，获取车辆的当前位置，接着，在车辆的预设行驶路径上，确定当前位置周围预设范围内的路径，并根据路径的属性信息，确定对应的路径模型，然后，根据当前位置和路径模型，确定车辆的行驶偏差信息，最后，根据行驶偏差信息，控制车辆行驶，其中，不同的路径的属性信息均对应于不同的路径模型，在车辆行驶过程中，根据车辆位置的路径的属性信息，确定出该属性信息所对应的路径模型，并根据该路径模型确定出该车辆的行驶偏差信息，因此，可以准确的确定出该车辆实时的行驶偏差信息，从而根据该行驶偏差信息，控制车辆行驶，保证该车辆尽可能的在预设行驶路径上行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 路径模型 偏差信息 车辆行驶 属性信息 行驶 预设 可读存储介质 行驶路径 车辆行驶过程 车辆位置 保证 | ||
【主权项】：
1.一种控制车辆行驶的方法，其特征在于，包括：获取车辆的当前位置；在所述车辆的预设行驶路径上，确定所述当前位置周围预设范围内的路径；根据所述路径的属性信息，确定对应的路径模型，所述属性信息表征所述路径是弯道或直道，不同的属性信息对应于不同的路径模型；根据所述当前位置和所述路径模型，确定所述车辆的行驶偏差信息；根据所述行驶偏差信息，控制所述车辆的行驶。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长城汽车股份有限公司，未经长城汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711488308.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
