[发明专利]用于更新电子地图的方法、装置和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201711484235.2 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108318043B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 金永刚;朗咸朋;马常杰 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;马明月 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 根据本公开的示例实施例，提供了一种用于更新电子地图的方法、装置和计算机可读存储介质。一种用于更新电子地图的方法包括：获取由采集实体采集的与电子地图中的目标地图元素相关联的一组采集图像，目标地图元素具有目标图像和目标位置；执行该组采集图像与目标图像之间的组间匹配；执行该组采集图像之间的组内匹配；以及基于组间匹配、组内匹配和目标位置，更新与目标地图元素相关联的待更新地图元素的位置。以此方式，可以提高对地图元素的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 更新 电子地图 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种用于更新电子地图的方法，包括：获取由采集实体采集的与所述电子地图中的目标地图元素相关联的一组采集图像，所述目标地图元素具有目标图像和目标位置；执行所述一组采集图像与所述目标图像之间的组间匹配；执行所述一组采集图像之间的组内匹配；以及基于所述组间匹配、所述组内匹配和所述目标位置，更新与所述目标地图元素相关联的待更新地图元素的位置。
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