[发明专利]调桅控制方法及其装置有效
| 申请号： | 201711482020.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108241382B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 孙博;钱芳;张学敏 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20;E21B15/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吴开磊 |
| 地址： | 100000 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供的调桅控制方法及其装置，涉及旋挖钻机技术领域。该调桅控制方法包括手柄动作，判断有效方向；标定有效方向上的匹配电流曲线；绘制有效方向上的电流输出曲线；根据手柄在有效方向上的开度比例，从电流输出曲线上选择电流输出参数，并控制输出电流输出值，以调整桅杆角度。该调桅控制方法可以自动识别设备使用过程中的需求参数，并自动修改使用参数满足使用条件。通过对桅杆使用参数的精确控制，从而实现桅杆手动调桅时可以平缓的控制在0度，实现快速调垂。本发明提供的调桅控制装置，参数控制精准，能够实现桅杆手动调桅时，可以平缓的控制在0度，快速调垂。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1.一种调桅控制方法，其特征在于，包括以下步骤：判断手柄的有效方向；标定所述有效方向上的匹配电流曲线；绘制所述有效方向上的电流输出曲线；根据所述手柄在所述有效方向上的开度比例，从所述电流输出曲线上选择电流输出参数，并控制输出电流输出值，以调整桅杆角度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三一重工股份有限公司，未经三一重工股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711482020.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
