[发明专利]用于变浓度槽的界位控制方法有效
申请号: | 201711477030.1 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN108279568B | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 沈旭辉;金晓明;陶飞;余志健 | 申请(专利权)人: | 浙江中控软件技术有限公司;浙江大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 项军 |
地址: | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了用于变浓度槽的界位控制方法,属于过程控制领域,用于对混合液的界面进行控制,包括基于浓度值,结合分段拟合函数,确定密度值;基于差压式界位计工作原理得到界位修正值;根据界位修正值与预设的界位目标值得到控制偏差、偏差变化率,基于控制偏差和偏差变化率的取值进行PID过程控制,得到用于对界位进行控制的界位调节阀的控制量的取值。通过在界位控制过程中引入了基于分段函数对溶液密度值进行拟合的步骤,使得控制结果更为符合界位惯性大、呈非线性的特性,同时基于界面修正值得到最终PID过程控制的控制量,相对于现有技术中使用离散PID控制的方式,显著提高了界位控制精度。 | ||
搜索关键词: | 用于 浓度 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.用于变浓度槽的界位控制方法,用于对母槽中包括位于上层的溶液A和下层的溶液B的界面进行控制,其特征在于,所述界位控制方法,包括:基于浓度计获取溶液A的浓度值c1,结合浓度值与密度值的分段拟合函数,确定溶液A的密度值ρ1;基于差压式界位计工作原理,结合溶液A的密度值ρ1,得到界位修正值h;根据界位修正值h与预设的界位目标值hset得到控制偏差e、偏差变化率ec,基于控制偏差e和偏差变化率ec的取值进行PID过程控制,得到用于对界位进行控制的界位调节阀的控制量h(k)的取值。
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